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公开(公告)号：CN112567141B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880094356.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械，其对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。控制器相对于多个操作装置的各操作量计算第一要求泵流量，相对于所述多个操作装置的各操作量计算对于相同操作量的比第一要求泵流量大的第二要求泵流量，将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第一要求泵流量的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第二要求泵流量的最大值之中的任意较小一方选择作为最终要求泵流量，以使所述液压泵的排出流量与所述最终要求泵流量一致的方式控制调节器。
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公开(公告)号：CN112567141A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880094356.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械，其对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方，能够抑制液压泵的排出流量，并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。控制器相对于多个操作装置的各操作量计算第一要求泵流量，相对于所述多个操作装置的各操作量计算对于相同操作量的比第一要求泵流量大的第二要求泵流量，将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第一要求泵流量的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第二要求泵流量的最大值之中的任意较小一方选择作为最终要求泵流量，以使所述液压泵的排出流量与所述最终要求泵流量一致的方式控制调节器。
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公开(公告)号：CN105556131A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051493.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F3/325 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/161 , F15B11/17 , F15B2211/20507 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/255 , F15B2211/2656 , F15B2211/50554 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置：转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
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公开(公告)号：CN104285014A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380022839.9
申请日：2013-03-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/16 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W2300/17 , E02F3/325 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B21/001 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/25 , F15B2211/253 , F15B2211/26 , F15B2211/275 , F15B2211/6058 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6655 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明提供混合动力式作业机械，设有检测液压泵(2)的排出压力、发动机转速检测阀的输出压力和压差减压阀(11)的输出压力的三个压力传感器(40、41、42)，压差减压阀作为绝对压力生成并输出液压泵的排出压力与最高负荷压力之间的压差，通过车身控制器(64)，使用这些检测压力和液压泵(2)的斜板的运动方程式来虚拟地运算液压泵(2)的容量，并使用这些值来运算液压泵(2)的必要动力和发动机(1)的输出，与双方的比较结果对应地切换电动机(60)的动力运行控制和发电控制。由此，混合动力式作业机械所具有的混合动力系统能够不通过传感器来检测液压泵的斜板的倾斜角度地推定液压泵的容量，即使是小型作业机械也能够容易地搭载。
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公开(公告)号：CN104246237A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380018871.X
申请日：2013-04-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/08 , E02F3/325 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B9/03 , F15B11/166 , F15B13/06 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/6051 , F15B2211/6055 , F15B2211/6058 , F15B2211/6355 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/781
Abstract: 一种工程机械的液压驱动装置，使用在行程终点处不完全闭合的压力补偿阀，且当进行行驶操作时将先导一次压减压而向行驶以外的操作装置的遥控阀(34c～34h)供给。由此在行驶复合操作中，能够抑制液压油向行驶以外的执行机构流入，而确保对行驶马达所必要的量的液压油。由此，在进行负载传感控制的工程机械的液压驱动装置中，在因两个执行机构的负荷压力的差较大的复合操作而产生饱和的情况下，防止低负荷压力侧的压力补偿阀的闭合，而防止低负荷压力侧的执行机构的减速、停止，并且也能够确保对高负荷压力的执行机构所必要的量的液压油，而防止高负荷压力执行机构的减速、停止，以得到良好的复合操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103890409A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051083.6
申请日：2012-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/207 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B35/04 , F15B11/16 , F15B11/165 , F15B13/06 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30555 , F15B2211/6055 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71 , F15B2211/76
Abstract: 本发明为电动式液压作业机械的液压驱动装置，在通过电动机驱动液压泵从而驱动执行机构，且在通过电动机的转速控制进行负载传感控制的电动式液压作业机械中，通过抑制液压泵的消耗马力而长时间维持作为电动机的电源的蓄电装置，能够延长电动式液压作业机械的运转时间且使电动机小型化。本发明中，利用控制器（50）并通过电动机（1）的转速控制进行主泵（2）的负载传感控制，且使主泵（2）为可变容量型，将在排出压上升时使排出流量减少的扭矩控制装置（17）设在主泵（2）中，或在控制器（50）中设置与扭矩控制装置（17）具有同样功能的控制算法。
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公开(公告)号：CN102933857A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180025533.X
申请日：2011-03-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B2211/253 , F15B2211/30535 , F15B2211/6355 , F15B2211/71 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置。由梭阀(37a、37b、37c)构成检测是否处于行驶动作时的行驶检测装置，由包括压差减压阀(30b)的发动机转速检测阀装置(30)、切换阀(39)、减压阀(42)及LS控制阀(35b)的受压部(35d)构成在不是行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为绝对压Pa，在行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为绝对压Pa’而不是绝对压Pa的设定变更装置。由此，在行驶以外的执行机构工作时，能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，并且在行驶动作时减少能量的损耗，能够实现能量转换效率的提高。
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公开(公告)号：CN103299087B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280004518.1
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2267 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/02 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F04B17/03 , F15B11/163 , F15B11/165 , F15B13/026 , F15B19/002 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/3111 , F15B2211/3116 , F15B2211/323 , F15B2211/355 , F15B2211/522 , F15B2211/528 , F15B2211/5756 , F15B2211/6054 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/782
Abstract: 提供具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置，其从至少1个液压泵向左右行驶马达供给压力油来进行行驶，既不更换行驶马达等大型装置，也不向主回路施加特别的变更，就能够容易地进行蛇行行驶的直行修正。在从工厂出厂时进行行驶试验，在蛇行的情况下，拆下设置在转速低的一方的行驶用压力补偿阀(27b或27d)的开阀侧受压部(28b或28d)侧的柱塞(65b)，并安装带调整机构的柱塞(37)，操作带调整机构的柱塞(37)的调整销(37b)，加强目标补偿压差调整弹簧(36b)的弹压力，由此将压力补偿阀(27b或27d)的开口向打开方向修正，从而进行调整使得左行驶马达(6或8)的流量与右行驶马达(8或6)相等。
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公开(公告)号：CN105556132A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051494.4
申请日：2014-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/165 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2066 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/026 , F15B13/06 , F15B20/007 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655
Abstract: 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置：转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
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公开(公告)号：CN102245908A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201080003574.4
申请日：2010-09-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2225 , E02F9/2228 , F15B2211/3116 , F15B2211/355 , F15B2211/50554 , F15B2211/575 , F15B2211/6355
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，能够检测动臂下降动作时的动臂用液压缸需要驱动压的状态并能够自动切换动臂方向切换阀的操作特性。具有控制装置(42)，该控制装置(42)对电磁式切换阀(40)进行控制，在由压力传感器(41)检测的动臂用液压缸(20)的杆侧压力小于阈值的情况下，选择具有减压阀(39)的先导油路(38b)且使动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置位于中间位置(L1)，在由压力传感器(41)检测的动臂用液压缸(20)的杆侧压力为阈值以上的情况下，选择先导油路(38a)且使动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置位于最大位置(L2)。
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