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公开(公告)号:CN105556131A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201480051493.X
申请日:2014-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F3/325 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/161 , F15B11/17 , F15B2211/20507 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/255 , F15B2211/2656 , F15B2211/50554 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧,高精度地进行全转矩控制,有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的,设置:转矩反馈回路(112v),其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力,以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出;以及转矩反馈活塞(112f),其引导该转矩反馈回路的输出压力,以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量,从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
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公开(公告)号:CN104285014A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201380022839.9
申请日:2013-03-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/16 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W2300/17 , E02F3/325 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B21/001 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/25 , F15B2211/253 , F15B2211/26 , F15B2211/275 , F15B2211/6058 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6655 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明提供混合动力式作业机械,设有检测液压泵(2)的排出压力、发动机转速检测阀的输出压力和压差减压阀(11)的输出压力的三个压力传感器(40、41、42),压差减压阀作为绝对压力生成并输出液压泵的排出压力与最高负荷压力之间的压差,通过车身控制器(64),使用这些检测压力和液压泵(2)的斜板的运动方程式来虚拟地运算液压泵(2)的容量,并使用这些值来运算液压泵(2)的必要动力和发动机(1)的输出,与双方的比较结果对应地切换电动机(60)的动力运行控制和发电控制。由此,混合动力式作业机械所具有的混合动力系统能够不通过传感器来检测液压泵的斜板的倾斜角度地推定液压泵的容量,即使是小型作业机械也能够容易地搭载。
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公开(公告)号:CN104246237A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380018871.X
申请日:2013-04-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/08 , E02F3/325 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B9/03 , F15B11/166 , F15B13/06 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/6051 , F15B2211/6055 , F15B2211/6058 , F15B2211/6355 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/781
Abstract: 一种工程机械的液压驱动装置,使用在行程终点处不完全闭合的压力补偿阀,且当进行行驶操作时将先导一次压减压而向行驶以外的操作装置的遥控阀(34c~34h)供给。由此在行驶复合操作中,能够抑制液压油向行驶以外的执行机构流入,而确保对行驶马达所必要的量的液压油。由此,在进行负载传感控制的工程机械的液压驱动装置中,在因两个执行机构的负荷压力的差较大的复合操作而产生饱和的情况下,防止低负荷压力侧的压力补偿阀的闭合,而防止低负荷压力侧的执行机构的减速、停止,并且也能够确保对高负荷压力的执行机构所必要的量的液压油,而防止高负荷压力执行机构的减速、停止,以得到良好的复合操作性。
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公开(公告)号:CN103890409A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280051083.6
申请日:2012-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/207 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B35/04 , F15B11/16 , F15B11/165 , F15B13/06 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30555 , F15B2211/6055 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71 , F15B2211/76
Abstract: 本发明为电动式液压作业机械的液压驱动装置,在通过电动机驱动液压泵从而驱动执行机构,且在通过电动机的转速控制进行负载传感控制的电动式液压作业机械中,通过抑制液压泵的消耗马力而长时间维持作为电动机的电源的蓄电装置,能够延长电动式液压作业机械的运转时间且使电动机小型化。本发明中,利用控制器(50)并通过电动机(1)的转速控制进行主泵(2)的负载传感控制,且使主泵(2)为可变容量型,将在排出压上升时使排出流量减少的扭矩控制装置(17)设在主泵(2)中,或在控制器(50)中设置与扭矩控制装置(17)具有同样功能的控制算法。
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公开(公告)号:CN104246237B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201380018871.X
申请日:2013-04-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/08 , E02F3/325 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B9/03 , F15B11/166 , F15B13/06 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/6051 , F15B2211/6055 , F15B2211/6058 , F15B2211/6355 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/781
Abstract: 一种工程机械的液压驱动装置,使用在行程终点处不完全闭合的压力补偿阀,且当进行行驶操作时将先导一次压减压而向行驶以外的操作装置的遥控阀(34c~34h)供给。由此在行驶复合操作中,能够抑制液压油向行驶以外的执行机构流入,而确保对行驶马达所必要的量的液压油。由此,在进行负载传感控制的工程机械的液压驱动装置中,在因两个执行机构的负荷压力的差较大的复合操作而产生饱和的情况下,防止低负荷压力侧的压力补偿阀的闭合,而防止低负荷压力侧的执行机构的减速、停止,并且也能够确保对高负荷压力的执行机构所必要的量的液压油,而防止高负荷压力执行机构的减速、停止,以得到良好的复合操作性。
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公开(公告)号:CN104619996A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380046824.6
申请日:2013-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , F15B11/165 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651 , F15B2211/6653
Abstract: 一种电动式液压作业机械的液压驱动装置,使用控制器(50)并通过电动机(1)的转速控制来进行主泵(2)的负载敏感控制,并且进行当主泵(2)的排出压上升至接近主溢流阀(14)的设定压力Pmax的第1规定压力Ppso以上时以使主泵(2)的排出流量减少的方式控制主泵(2)的转速的截断控制。由此,在由电动机驱动液压泵而驱动执行机构并由电动机的转速控制进行负载敏感控制的电动式液压作业机械中,能够抑制基于溢流阀动作造成的无谓的动力消耗,且抑制电动机转速的急剧上升,以更高的效率确保舒适性。
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公开(公告)号:CN104603468A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201380044896.7
申请日:2013-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2232 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/02 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/08 , F04B49/22 , F15B11/161 , F15B11/163 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/41509 , F15B2211/428 , F15B2211/7142
Abstract: 为了在2个执行器的负荷压差较大的复合操作中发生饱和时,防止低负荷压侧的压力补偿阀的关断而防止低负荷压侧的执行器的减速、停止,并且在2个执行器的负荷压差特别大的复合操作中发生饱和时,确保高负荷压侧的执行器上的所需量的压力油而防止高负荷压侧执行器的减速、停止,在并联油路(41f、41g、41h)上分别配置切换阀(100f、100g、100h),在对走行用的操作装置(34a、34b)进行操作时切换阀(100f、100g、100h)使并联油路(41f,41g,41h)的通路面积减小。
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公开(公告)号:CN103765019A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201280041580.8
申请日:2012-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/02 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F15B11/163 , F15B11/168 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/6058 , F15B2211/71
Abstract: 本发明为一种工程机械的液压驱动装置。在进行负载传感控制的液压驱动装置中,发挥与具有卸载阀的情况下同等的功能,且回收从主泵向油箱排出的压力油的能量,有效利用由主泵产生的压力油的能量。在连接将来自主泵(2)的排出油向流量控制阀(26a~26h)供给的第2压力油供给油路(4a)和油箱(T)的控制油路(51)中配置液压马达(52),在该液压马达(52)的旋转轴(52a)上连结发电机(53),通过压力传感器(54)检测最高负载压力(PLmax),通过第2控制装置(55)在主泵(2)的排出压力变得比在最高负载压(PLmax)上加上预先确定的值(Pb)后的目标控制压力(Pun)高后以使液压马达(52)旋转的方式对发电机(53)进行发电控制。由发电机(53)产生的交流电力被蓄电于电池(41)。
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公开(公告)号:CN103765019B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201280041580.8
申请日:2012-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/02 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F15B11/163 , F15B11/168 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/6058 , F15B2211/71
Abstract: 本发明为一种工程机械的液压驱动装置。在进行负载传感控制的液压驱动装置中,发挥与具有卸载阀的情况下同等的功能,且回收从主泵向油箱排出的压力油的能量,有效利用由主泵产生的压力油的能量。在连接将来自主泵(2)的排出油向流量控制阀(26a~26h)供给的第2压力油供给油路(4a)和油箱(T)的控制油路(51)中配置液压马达(52),在该液压马达(52)的旋转轴(52a)上连结发电机(53),通过压力传感器(54)检测最高负载压力(PLmax),通过第2控制装置(55)在主泵(2)的排出压力变得比在最高负载压(PLmax)上加上预先确定的值(Pb)后的目标控制压力(Pun)高后以使液压马达(52)旋转的方式对发电机(53)进行发电控制。由发电机(53)产生的交流电力被蓄电于电池(41)。
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公开(公告)号:CN104995412A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201480007503.X
申请日:2014-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/166 , E02F3/325 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/2656 , F15B2211/30535 , F15B2211/30595 , F15B2211/6658 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
Abstract: 除了具备两个排出口(102a、102b)并进行道路传感控制的主泵(102)以外,还设置用于对起重臂缸(3a)和悬臂缸(3b)分别进行辅助驱动并进行两个道路传感控制的辅助泵(202、302),构成为,在驱动起重臂缸(3a)或悬臂缸(3b)时,对切换阀(141)或(241)进行切换而使压力油合流地供给,在起重臂缸(3a)和悬臂缸(3b)以外的驱动器驱动时,仅供给主泵的压力油。即、通过要求流量大而且同时驱动时负载压大不相同的情况多的两个特定驱动器能够用各自的排出口的压力油驱动,从而抑制压力补偿阀的压力损失造成的无益的能量消耗,而且在驱动要求流量小的驱动器的情况下,能够在容积效率优良方面利用液压泵。
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