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公开(公告)号：CN114080339A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080050110.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 在本发明的安装于开头车辆的车辆控制装置将根据与第一后续车辆的行驶有关的各种因素求出的第一加速度限制值、根据与所述开头车辆的行驶有关的各种因素求出的基本加速度限制值中的较小的值设定为所述开头车辆的设定加速度限制值，通过所述设定加速度限制值限制并输出用于控制制动装置或者驱动装置的加速度指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113168761A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078279.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆追随行驶系统的特征在于，在车辆追随行驶系统中，第一车辆、比第一车辆靠后的后续的第二车辆、以及比第二车辆靠后的后续的第三车辆非机械地连结而进行追随行驶，在该车辆追随行驶系统中的第三车辆中，选择性地取得包含与第一车辆的运动相关的第一物理量的第一车辆信息和包含与第二车辆的运动相关的第二物理量的第二车辆信息。
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公开(公告)号：CN110023164B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880004677.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W50/029 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。
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公开(公告)号：CN109689475B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780054681.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。
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公开(公告)号：CN115023378A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180010679.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/188 , B60T7/12
Abstract: 将后续车辆(2)非机械性地依次连结到领头车辆(1)，并使各后续车辆跟随在前行驶的紧跟前的车辆而行驶的车辆跟随行驶系统的领头车辆(1)，基于满足后续车辆(2)的转弯行驶性能的后续车辆(2)的容许最大车速(V2max)，求取用于限制领头车辆(1)的速度的限制车速(V1max)，控制制动装置以及驱动装置以使领头车辆(1)的速度不超过限制车速(V1max)。
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公开(公告)号：CN109689479B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201780056236.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
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