-
-
公开(公告)号：CN113412506A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080006374.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
-
公开(公告)号：CN113412476A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080012563.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置具备处理控制部和信息获取部，信息获取部采集外界的信息并传输至处理控制部，处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，处理控制部执行使用第1处理器和第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用第1处理器和第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，处理控制部将非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至存储部，通过冗余处理构成下的运算处理在第1处理器和第2处理器双方中单独进行使用所存储的结果的运算处理，根据第1处理器的运算结果和第2处理器的运算结果来进行针对非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。
-
公开(公告)号：CN111936366B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980024056.1
申请日：2019-04-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：信息收集部，收集车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件，多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息，适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态，根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个，基于所决定的处理规格，对多个硬件进行控制。
-
公开(公告)号：CN113412506B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080006374.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520855B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201880025847.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F15/78 , G06F8/61 , G06F9/38 , H03K19/173
Abstract: 电子控制装置具备：部分可重构的逻辑电路，构成有被重构而执行运算的运算部、及储存运算部设为运算对象的运算对象数据的储存部；以及处理控制部，将用于使运算部重构的电路数据、及运算对象数据发送至逻辑电路，处理控制部若得到重构完成后的运算部即下次运算部所涉及的运算对象数据即下次运算对象数据，则无论下次运算部的重构是否完成，都开始向储存部发送下次运算对象数据，重构完成的下次运算部使用下次运算对象数据进行运算。
-
公开(公告)号：CN110035939B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780065298.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/06 , B60R16/02 , B60W50/035 , B60W50/04
Abstract: 本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入，进行对执行器的控制指令运算，因此，能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算，并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较，由此，能够准确判断微电脑(11b)是否异常，根据该判断，在微电脑(11b)发生了异常的情况下，切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器，因此，能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。
-
公开(公告)号：CN110036370B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780074995.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种具有可重构的逻辑电路的电子控制装置，其包括：收集信息的信息收集部；和处理判断部，其基于收集的所述信息，从存储多个处理信息的处理信息存储部中，判定使所述逻辑电路执行的处理信息的组合，所述逻辑电路基于由所述处理判断部判定出的处理信息的组合来进行重构。
-
公开(公告)号：CN110023167B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780071168.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 减少供给到作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路的电力的过渡性的增减。自主行驶控制ECU(201)具有重构电路(209)、功能控制部(207)、电源电路(211)以及电源控制部(206)。重构电路(209)是能够重构的逻辑电路。功能控制部(207)基于模式判断信号，判断重构电路(209)的动作模式，并基于该判断结果控制该重构电路(209)的重构。电源电路(211)将电源供给到重构电路(209)。电源控制部(206)控制电源电路。电源控制部(206)基于作为控制电源电路(211)的信息的电源控制信息，在重构电路(209)的负载变动之前控制电源电路(211)生成的负载电流。
-
公开(公告)号：CN113412476B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080012563.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置具备处理控制部和信息获取部，信息获取部采集外界的信息并传输至处理控制部，处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，处理控制部执行使用第1处理器和第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用第1处理器和第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，处理控制部将非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至存储部，通过冗余处理构成下的运算处理在第1处理器和第2处理器双方中单独进行使用所存储的结果的运算处理，根据第1处理器的运算结果和第2处理器的运算结果来进行针对非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.024 seconds)
