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公开(公告)号：CN109789842B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780060928.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN118613849A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090074.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在搭载在车辆(2)上的车辆控制装置(3)中，信息获取部(11)获取表示与车辆(2)的动作相关的车辆信息的车辆信息数据组(31)、表示与车辆(2)行驶的道路的环境相关的道路环境信息的道路环境数据组(32)、表示由搭载在车辆(2)上的外界传感器组(4)识别出的与车辆(2)的周围环境相关的传感器识别信息的传感器识别数据组(33)。明显障碍物预测部(12)基于道路环境数据组(32)和传感器识别数据组(33)，预测可能成为车辆(2)的行驶障碍的明显障碍物的将来的行为。车道风险地图生成部(15)基于车辆信息数据组(31)和由明显障碍物预测部(12)预测的明显障碍物的将来的行为，生成按道路的每个车道表示车辆(2)和障碍物的碰撞风险的车道风险地图。
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公开(公告)号：CN109789878B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201780053720.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车载数据库以及具有车载数据库的车载控制装置，所述车载数据库能够针对被输入的多个信息而高速读取实时性高的信息。具备：数据收集部，其获取多个数据；数据存储部，其对所述多个数据进行存储；图表生成部，其生成具有储存位置指定信息的图表，所述储存位置指定信息对储存于所述数据存储部的数据中的符合规定的数据条件的数据的储存位置进行指定。
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公开(公告)号：CN114126940A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080052275.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的搭载于车辆中的电子控制装置具备：死角区域确定部，其确定不包含在所述车辆中搭载的传感器的检测范围内的死角区域；信息获取部，其获取包含所述死角区域的所述车辆周边的道路的车道信息；以及死角区域危险事件判定部，其根据所述死角区域的车道信息和所述死角区域相对于所述车辆的道路上的位置关系来判断可能存在于所述死角区域内的潜在性障碍物的设想行为。
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公开(公告)号：CN114537299B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210271189.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117321653A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280034443.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的电子控制装置，其包括：获取搭载于所述车辆的第一外界传感器的检测信息和第二外界传感器的检测信息的传感器检测信息获取部；确定由所述第一外界传感器的检测信息所表示的环境因素与由所述第二外界传感器的检测信息所表示的环境因素的对应关系的传感器检测信息整合部；和传感器可检测区域决定部，其基于在所述整合检测信息中对于由所述第二外界传感器检测的环境因素的所述第一外界传感器的检测状态，来决定所述第一外界传感器的相对位置与检测能力的相关性，并基于该相关性来决定所述第一外界传感器的可检测区域。
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公开(公告)号：CN113853640B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080037663.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。
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公开(公告)号：CN114537299A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271189.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN112449623B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980048531.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/035 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
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公开(公告)号：CN114126940B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202080052275.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的搭载于车辆中的电子控制装置具备：死角区域确定部，其确定不包含在所述车辆中搭载的传感器的检测范围内的死角区域；信息获取部，其获取包含所述死角区域的所述车辆周边的道路的车道信息；以及死角区域危险事件判定部，其根据所述死角区域的车道信息和所述死角区域相对于所述车辆的道路上的位置关系来判断可能存在于所述死角区域内的潜在性障碍物的设想行为。
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