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公开(公告)号:CN115023378A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202180010679.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/188 , B60T7/12
Abstract: 将后续车辆(2)非机械性地依次连结到领头车辆(1),并使各后续车辆跟随在前行驶的紧跟前的车辆而行驶的车辆跟随行驶系统的领头车辆(1),基于满足后续车辆(2)的转弯行驶性能的后续车辆(2)的容许最大车速(V2max),求取用于限制领头车辆(1)的速度的限制车速(V1max),控制制动装置以及驱动装置以使领头车辆(1)的速度不超过限制车速(V1max)。