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公开(公告)号：CN116322462A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080106162.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 日本电气株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 内窥镜操作辅助装置(2000)获取表示内窥镜镜体(40)的形状数据的时间变化的形状数据序列(50)。内窥镜操作辅助装置(2000)使用形状数据序列(50)，确定出用于内窥镜镜体(40)的插入的插入方法。内窥镜操作辅助装置(2000)输出与确定出的插入方法相关的插入方法信息(20)。
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公开(公告)号：CN116471973A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080106570.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 日本电气株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 内窥镜操作支持装置(2000)获取形状数据序列(50)，所述形状数据序列(50)表示内窥镜观测仪器(40)的形状类别的时间变化。内窥镜操作支持装置(2000)使用形状数据序列(50)来确定目标类别或目标位置，目标类别适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)的形状类别的转变目的地，目标位置是适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)进行转变的位置的位置。内窥镜操作支持装置(2000)输出目标信息，所述目标信息是与所述目标类别或所述目标位置有关的信息(20)。
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公开(公告)号：CN115916023A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180037492.X
申请日：2021-03-15
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。
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