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公开(公告)号：CN115916023A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180037492.X
申请日：2021-03-15
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。
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公开(公告)号：CN104203070B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380017124.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2469 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/051 , A61B1/0607 , A61B1/0615 , A61B1/07 , G02B23/243 , G02B23/2461
Abstract: 本发明提供具有不会妨碍宽视野且能够大致均匀地对前方视野和侧方视野的全部观察区域进行照明的照明单元的内窥镜，该内窥镜具有：第1物镜(21)，其使插入部2前方的观察对象物成像；圆周状的第2物镜(22)，其使插入部的侧方的观察对象物成像；第1光导(31a)，其与第2物镜的外周相邻设置，将照明光引导至插入部前端；第2光导(32a)，其设置在第2物镜的基端侧，将照明光引导至插入部前端；前方照明用透镜(31)，其由圆环状的环状光学部(31b)和导光部(31c)构成，该环状光学部以包围第1物镜的外周侧的方式配置，具有光学指向性，该导光部使照明光入射到环状光学部；以及侧方照明用透镜(32)，其包含棱镜，该棱镜使照明光向插入部侧方射出，并且使一部分向插入部前方射出，导光部具有光入射面(31d)和2个光反射面(31e)，2个反射面使照明光入射到环状光学部内。
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公开(公告)号：CN101056572A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038884.9
申请日：2005-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供插入部拆装式弯曲内窥镜和插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置。内窥镜(2)具备插入部主体(3)和电动机单元(4)，该插入部主体(3)具有：检测可以插入被检体且进行弯曲动作的弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)；和用于输出作为电位计(26)的检测结果的电信号的电连接部(18c)，该电动机单元(4)具有使弯曲部(3B)进行弯曲动作的电动机(23)，该电动机单元(4)通过拆装部(14)对于插入部主体(3)可自由拆装。
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公开(公告)号：CN1787773A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013163.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0051
Abstract: 一种电动弯曲内窥镜，包括：传递使弯曲部(12b)弯曲的驱动力的驱动力传递机构；向该驱动力传递机构提供驱动力的电机；设在从该电机传递给弯曲部(12b)的驱动力传递路径上、并用于使驱动力传递断续的驱动力断续机构；用于操作该驱动力断续机构的断续的切换操作部件(23x)，在该电动弯曲内窥镜中设有棘爪机构，该棘爪机构包括在操作该切换操作部件(23x)时使力量产生不连续的变化的棘爪弹簧(24)和棘爪凹部(22d、22e)，使操作者意识到该切换操作部件(23x)的状态，以防止误操作。
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公开(公告)号：CN109068940A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084815.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径，将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时，刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地，对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109310269B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201680086599.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
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公开(公告)号：CN108471924A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085558.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN107405045A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078269.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
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公开(公告)号：CN103313644A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005510.7
申请日：2012-04-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0607 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/05 , A61B1/0615 , A61B1/0661 , A61B1/07 , G02B23/2461 , G02B23/2469
Abstract: 内窥镜具有：直视观察窗，其在插入部的前端部设有直视用物镜；导光板，其配置于在直视观察窗的外周侧形成的直视照明窗中，具有对入射到切割直视观察视野的下部侧的外周部分而形成的入射面的光进行引导的C环形状，分别形成有使光散乱反射到背面的反射面、以及向前表面透射光并作为照明光向直视观察视野侧射出的透射面；以及光射出部，其以向导光板中的所述入射面入射的方式射出光，在导光板中的上部侧的位置具有从导光板的背面朝向前表面侧切割为楔形状而形成的楔形状的反射面。
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公开(公告)号：CN101056574A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038891.9
申请日：2005-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜。该插入部拆装式电动弯曲内窥镜(2)的插入部主体(3)和电动机单元(4)是拆装自由的，其中插入部主体(3)具有可弯曲的弯曲部(3B)，该电动机单元(4)具有：对弯曲部(3B)进行弯曲驱动的电动机(23)；以及检测弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)。
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