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公开(公告)号：CN116322462A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080106162.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 日本电气株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 内窥镜操作辅助装置(2000)获取表示内窥镜镜体(40)的形状数据的时间变化的形状数据序列(50)。内窥镜操作辅助装置(2000)使用形状数据序列(50)，确定出用于内窥镜镜体(40)的插入的插入方法。内窥镜操作辅助装置(2000)输出与确定出的插入方法相关的插入方法信息(20)。
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公开(公告)号：CN116471973A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080106570.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 日本电气株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 内窥镜操作支持装置(2000)获取形状数据序列(50)，所述形状数据序列(50)表示内窥镜观测仪器(40)的形状类别的时间变化。内窥镜操作支持装置(2000)使用形状数据序列(50)来确定目标类别或目标位置，目标类别适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)的形状类别的转变目的地，目标位置是适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)进行转变的位置的位置。内窥镜操作支持装置(2000)输出目标信息，所述目标信息是与所述目标类别或所述目标位置有关的信息(20)。
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公开(公告)号：CN102665529B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180004580.6
申请日：2011-05-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0607 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/0615 , G02B23/2423
Abstract: 本发明的特征在于，具有：插入部；从插入部的第1前端面（10s）向前方突出的突出部（1）；设置成面临突出部（1）的第2前端面（1s）的前方观察用透镜（7）；设置成受光面（5j）沿着突出部（1）的外周侧面（1vg）面临该外周侧面（1vg）的兼用透镜（5）；设置成面临第1前端面（10s）的第1前方照明用透镜（12）；以及遮光部（20m），其位于直线连接兼用透镜（5）的前端侧的端部（5t）和第1前方照明用透镜（12）中的径向（K）的外侧的端部（12at）的假想线（Q）上，防止从第1前方照明用透镜（12）照射的照明光入射到兼用透镜（5）的受光面（5j）。
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公开(公告)号：CN102665529A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201180004580.6
申请日：2011-05-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0607 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/0615 , G02B23/2423
Abstract: 本发明的特征在于，具有：插入部；从插入部的第1前端面（10s）向前方突出的突出部（1）；设置成面临突出部（1）的第2前端面（1s）的前方观察用透镜（7）；设置成受光面（5j）沿着突出部（1）的外周侧面（1vg）面临该外周侧面（1vg）的兼用透镜（5）；设置成面临第1前端面（10s）的第1前方照明用透镜（12）；以及遮光部（20m），其位于直线连接兼用透镜（5）的前端侧的端部（5t）和第1前方照明用透镜（12）中的径向（K）的外侧的端部（12at）的假想线（Q）上，防止从第1前方照明用透镜（12）照射的照明光入射到兼用透镜（5）的受光面（5j）。
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公开(公告)号：CN100455252C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200610101320.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057
Abstract: 本发明提供一种内窥镜，其可以使插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸部小型化，可以容易地进行插入部的基端部侧的部分和与其装卸的部分的装卸。在对弯曲部(10)的弯曲操作用缆线(14)进行操作的缆线操作部(52)中，设置丝杠(56a～56d)以及与各丝杠旋合的螺母部件(62a～62d)，在可装卸地连接到缆线操作部的驱动源单元(8B)中，设置有：驱动力产生装置(19)；驱动联结器轴(37)，其通过来自驱动力产生装置的驱动力，绕轴线被旋转驱动；和驱动联结器(31a～31d)。当驱动源单元(8B)与缆线操作部连接时，从驱动力产生装置通过驱动联结器轴，使丝杠绕轴线被旋转驱动，使螺母部件在轴向上移动，对缆线进行牵引操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103313644A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005510.7
申请日：2012-04-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0607 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/05 , A61B1/0615 , A61B1/0661 , A61B1/07 , G02B23/2461 , G02B23/2469
Abstract: 内窥镜具有：直视观察窗，其在插入部的前端部设有直视用物镜；导光板，其配置于在直视观察窗的外周侧形成的直视照明窗中，具有对入射到切割直视观察视野的下部侧的外周部分而形成的入射面的光进行引导的C环形状，分别形成有使光散乱反射到背面的反射面、以及向前表面透射光并作为照明光向直视观察视野侧射出的透射面；以及光射出部，其以向导光板中的所述入射面入射的方式射出光，在导光板中的上部侧的位置具有从导光板的背面朝向前表面侧切割为楔形状而形成的楔形状的反射面。
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公开(公告)号：CN100531666C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610093542.3
申请日：2006-06-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00039 , A61B1/00105 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , G02B23/2453
Abstract: 一种内窥镜，包括：插入体腔的插入部；在插入部末端部侧、连接多个弯曲件的弯曲部；在插入部基端侧的连接部；旋转轴支承于连接部的旋转体；末端侧连接弯曲部、基端部侧向插入部基端部侧延伸并卷绕在旋转体上的缆线根据卷绕量使弯曲部弯曲；设于连接部，具有沿直进方向动作的工作轴体和齿轮齿条机构的动力传递单元将工作轴体的直进运动转换成旋转体的旋转运动；与连接部可装卸连接、具有产生使弯曲部弯曲的驱动力的驱动力产生单元的驱动源单元；设在驱动源单元中，具有通过驱动力产生单元的驱动力沿直进方向动作的驱动轴体的动作单元，驱动源单元连接连接部，根据驱动轴体的动作使工作轴体直进运动，驱动轴体借助驱动力产生单元的驱动力沿直进方向动作。
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公开(公告)号：CN1899212A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610108530.3
申请日：2006-07-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/012
Abstract: 本发明能使插入部的基端部侧部分和装卸于其上的部分的装卸部小型，容易进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分间的装卸。驱动源单元(8B)与镜部(8A)的基端侧的粗径部(15)可装卸地连接。连接驱动源单元(8B)和粗径部(15)时，粗径部(15)的工作轴体(37～40)与驱动源单元(8B)的驱动轴体(60、61)卡合，驱动轴体(60、61)根据驱动源单元(8B)的驱动力产生单元(19)产生的驱动力进行直进动作。与驱动轴体(60、61)的直进动作对应，使工作轴体(37～40)的任意一方动作。借助驱动轴体(60、61)来动作的一方工作轴体(37、39)的动作通过小齿轮(35、36)向一方工作轴体(37、39)的动作方向的反方向传递给另一方工作轴体(38、40)，通过向驱动源单元(8B)侧移动的工作轴体的动作牵引弯曲操作线(14)，使弯曲部(10)弯曲。
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公开(公告)号：CN1899212B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200610108530.3
申请日：2006-07-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/012
Abstract: 本发明能使插入部的基端部侧部分和装卸于其上的部分的装卸部小型，容易进行插入部的基端部侧部分与装卸于其上的部分间的装卸。驱动源单元(8B)与镜部(8A)的基端侧的粗径部(15)可装卸地连接。连接驱动源单元(8B)和粗径部(15)时，粗径部(15)的工作轴体(37～40)与驱动源单元(8B)的驱动轴体(60、61)卡合，驱动轴体(60、61)根据驱动源单元(8B)的驱动力产生单元(19)产生的驱动力进行直进动作。与驱动轴体(60、61)的直进动作对应，使工作轴体(37～40)的任意一方动作。借助驱动轴体(60、61)来动作的一方工作轴体(37、39)的动作通过小齿轮(35、36)向一方工作轴体(37、39)的动作方向的反方向传递给另一方工作轴体(38、40)，通过向驱动源单元(8B)侧移动的工作轴体的动作牵引弯曲操作线(14)，使弯曲部(10)弯曲。
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公开(公告)号：CN104203070A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380017124.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2469 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/051 , A61B1/0607 , A61B1/0615 , A61B1/07 , G02B23/243 , G02B23/2461
Abstract: 本发明提供具有不会妨碍宽视野且能够大致均匀地对前方视野和侧方视野的全部观察区域进行照明的照明单元的内窥镜，该内窥镜具有：第1物镜(21)，其使插入部2前方的观察对象物成像；圆周状的第2物镜(22)，其使插入部的侧方的观察对象物成像；第1光导(31a)，其与第2物镜的外周相邻设置，将照明光引导至插入部前端；第2光导(32a)，其设置在第2物镜的基端侧，将照明光引导至插入部前端；前方照明用透镜(31)，其由圆环状的环状光学部(31b)和导光部(31c)构成，该环状光学部以包围第1物镜的外周侧的方式配置，具有光学指向性，该导光部使照明光入射到环状光学部；以及侧方照明用透镜(32)，其包含棱镜，该棱镜使照明光向插入部侧方射出，并且使一部分向插入部前方射出，导光部具有光入射面(31d)和2个光反射面(31e)，2个反射面使照明光入射到环状光学部内。
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