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公开(公告)号：CN119013875A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280091576.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 尼得科株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具有：马达部，其具有能够以马达轴为中心旋转的转子及与转子隔着间隙对置的定子；减速器，其对转子的旋转进行减速并输出；制动装置，其对转子的旋转进行制动；位置检测器，其检测转子的位置变化；以及罩部件，其在内部收纳马达部。减速器、制动装置、马达部、位置检测器从轴向的一方侧沿轴向依次配置。制动装置具有：第一制动部，其为磁性材料，能够在对转子的旋转进行制动的制动位置和从制动位置向轴向的一方侧离开的非制动位置之间沿轴向移动；第二制动部，其与转子同步旋转，在制动位置与第一制动部接触，在非制动位置与第一制动部非接触；以及螺线管，其根据通电状态而将第一制动部的位置在制动位置和非制动位置进行切换，制动装置被收纳在罩部件的内部。
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公开(公告)号：CN119013876A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280091828.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 尼得科株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明的电动致动器的一个方式具有：马达部，其具有能够以沿轴向延伸的马达轴为中心旋转的转子及与转子隔着间隙相对的定子；减速器，其将转子的旋转减速并输出；制动装置，其对转子的旋转进行制动；以及位置检测器，其检测转子的位置变化。制动装置具有：第一制动部，其配置在转子的轴向的一侧，能够在对转子的旋转进行制动的制动位置与从制动位置向轴向的一侧远离的非制动位置之间沿轴向移动，且为磁性材料；第二制动部，其与转子同步旋转，与制动位置的第一制动部接触，且不与非制动位置的第一制动部接触；以及螺线管，其根据通电状态将第一制动部的位置切换到制动位置和非制动位置。减速器、制动装置、马达部及位置检测器从轴向的一侧起沿轴向依次配置。
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公开(公告)号：CN115402089A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210538557.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 日本电产株式会社 , 尼得科台湾股份有限公司
Abstract: 本发明为一种无人搬送车的驱动单元，包括：冠轮(转弯齿轮)，固定在车体的底部；心轴，贯通所述冠轮的中心而从所述车体垂直地延伸；框架，以能在水平面内旋动的方式支承在所述心轴上；轮轴，可旋转地横架在所述框架上；以及车轮，连结在所述轮轴上，所述无人搬送车的驱动单元的特征在于，是以如下方式构成：在所述轮轴的轴向两端部分别配置作为驱动源的第一马达及第二马达、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，将所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的各行星架分别连结在所述轮轴上，并且使所述第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构的齿圈分别与所述冠轮啮合。
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