公开(公告)号：CN115871014A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210967796.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 平野达弥 ,  牧野修之 ,  奥田健 ,  生田目祥行

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供把持机构及把持装置，该把持机构的第一爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的一方。第二爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的一方。第三爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的另一方。第四爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第二爪部靠第二方向的一方。第五爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第三爪部靠第二方向的另一方。

公开(公告)号：CN218859642U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222162343.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 橘高昂志 ,  牧野修之 ,  奥田健 ,  生田目祥行

IPC: B65G47/24

Abstract: 本实用新型涉及调整工件的姿势的姿势调整装置。姿势调整装置具有第一支撑部、第一旋转部、第二支撑部和第二旋转部。第一支撑部支撑工件。第一旋转部使第一支撑部以第一旋转轴线为中心旋转。第二支撑部在与第一旋转轴线交叉的方向上与第一支撑部排列配置，且支撑工件。第二旋转部使第二支撑部以第二旋转轴线为中心旋转。优选还具有使第一支撑部和第二支撑部中的至少一方移动的移动部。