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公开(公告)号：CN115871014A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210967796.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供把持机构及把持装置，该把持机构的第一爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的一方。第二爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的一方。第三爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的另一方。第四爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第二爪部靠第二方向的一方。第五爪部在第一方向上配置于第一爪部与第二爪部及第三爪部之间，且比第二轴及第三爪部靠第二方向的另一方。
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