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公开(公告)号：CN113281041A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110190517.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: G01M13/028 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供噪声分析方法、噪声分析程序以及噪声分析装置，实现能够应用于噪声自动检查的高精度的噪声分析。噪声分析方法的一个方式包括：频谱取得步骤，取得表示旋转体发出的振动和声音中至少一方的计测值的频谱；差分值计算步骤，针对从2次开始到预先设定的最大次数为止的各关注次数计算差分值，该差分值是能够成为基准的代表值与关注次数的高次谐波的振幅的差分值，该基准是相对于所述频谱的基频的高次谐波中的关注次数的高次谐波、和与该关注次数相邻的相邻次数中的低次侧以及高次侧中至少一方的高次谐波之间的频带中振幅的基准；合计步骤，对所述各差分值进行合计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355752A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910231928.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质。机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从规定的角速度减速的区间；线段设定部，其将加速区间、等速区间和减速区间分别分割为多个线段，以基准点在各线段上的移动时间实质上相同的方式来设定所述加速区间、等速区间和减速区间中的各线段的距离；角速度设定部，其针对加速区间、等速区间和减速区间中的各线段，根据角度变化量最大的关节的角度变化量来设定利用PTP控制在各线段上移动时的各线段的角速度。
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公开(公告)号：CN113329314B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110187367.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供声源可视化装置和声源可视化程序，将测量到的声压等信息更易懂地提示给用户，减轻数据分析的麻烦。一个方式的声源可视化装置具有：声压取得部，其取得二维扩展的空间的各部位在各时刻的声压；以及时间变化显示部，其用曲线图来显示上述空间的各部位的声压中的对于预先决定的频率在各时刻为最大值的第1声压的声压和部位各自的时间变化。
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公开(公告)号：CN110355753B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910232970.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质。机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从规定的角速度起减速的区间；线段设定部，其将加速区间、等速区间和减速区间分别分割为多个线段，以基准点在各线段上的移动时间实质上相同的方式来设定所述加速区间、等速区间和减速区间中的各线段的距离；角速度设定部，其针对加速区间、等速区间和减速区间中的各线段，根据角度变化量最大的关节的角度变化量来设定利用PTP控制在各线段上移动时的各线段的角速度。
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公开(公告)号：CN113329314A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110187367.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供声源可视化装置和声源可视化程序，将测量到的声压等信息更易懂地提示给用户，减轻数据分析的麻烦。一个方式的声源可视化装置具有：声压取得部，其取得二维扩展的空间的各部位在各时刻的声压；以及时间变化显示部，其用曲线图来显示上述空间的各部位的声压中的对于预先决定的频率在各时刻为最大值的第1声压的声压和部位各自的时间变化。
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公开(公告)号：CN110355753A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910232970.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质。机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从规定的角速度起减速的区间；线段设定部，其将加速区间、等速区间和减速区间分别分割为多个线段，以基准点在各线段上的移动时间实质上相同的方式来设定所述加速区间、等速区间和减速区间中的各线段的距离；角速度设定部，其针对加速区间、等速区间和减速区间中的各线段，根据角度变化量最大的关节的角度变化量来设定利用PTP控制在各线段上移动时的各线段的角速度。
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