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公开(公告)号：CN117532659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656177.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种复合材料L型机器人标定专用感知构件，包括标定件主体，标定件主体为L型结构，标定件主体的两端部均设置有法兰，标定件主体通过两端部的法兰安装在机械臂关节上，标定件主体由两根支臂组成；综上所述，与现有技术相比，原本的标定过程中需要用到的高精度调试机器本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的；如果使用本发明的专用标定件，操作员只需要1到2个人就可以完成上诉工作，步骤上也节省就很多，并且测算出的位最直观的数据而不是二手推算数据，可应用范围广，受限性小，大大节约人力、时间与额外的高精度设备的调用。
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公开(公告)号：CN119349156A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909839.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 江苏惠霖环保科技有限公司 , 无锡学院
Abstract: 本发明属于运输装置技术领域，具体公开一种传送带送料装置。用于解决传送带因局部负载超过安全阈值时引发设备故障的问题。包括控制器、传送带和传送架，传送带设于传送架上，传送带的内侧面设有传动磁条，传送架上还设有主传动机构、载荷监测机构、辅助传动机构和磁力锁紧机构；主传动机构和载荷监测机构均设于传送架的端部，各磁力锁紧机构沿传送架的长度方向均匀设置于传送架上，每一对相邻的磁力锁紧机构之间设有一个辅助传动机构，主传动机构、载荷监测机构和辅助传动机构均与控制器连接。本发明有利于实现传送带实时高精度负载检测以及局部传送带的安全锁定，有效避免因传送带断裂而引发设备故障和安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN117532660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656178.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 复合材料直筒型机器人标定专用感知构件，包括标定件外壳，标定件外壳外型为直筒型，标定件外壳的两端均设置有法兰，标定件外壳的上端部和下端部均设置有拉力传感器，标定件外壳的侧壁设置有多功能负载悬挂位和光纤传感器安装位；综上所述，原本的标定过程需要用到高精度调试机器，本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的，采用本发明的专用标定件，操作员只需要1‑2个人就可以完成上述工作，大大节约了人力，并且所需步骤少，测算出的为最直观的数据，并非二手推算数据，可应用范围广，受限性小。
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公开(公告)号：CN221071350U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323064180.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 江苏惠霖环保科技有限公司 , 无锡学院
IPC: C05F3/06 , C05F17/95 , C05F17/979 , C05F17/964
Abstract: 本实用新型属于牛粪发酵处理技术领域，尤其涉及一种基于微生物处理的牛粪发酵处理装置，包括发酵罐和支撑腿，所述发酵罐的顶部前端设置有泄压装置，所述发酵罐的内部设置有发酵装置和输气装置。该基于微生物处理的牛粪发酵处理装置，在牛粪在发酵的过程中，发酵罐内部的气压逐渐升高，高压气体向上顶起密封块，使其挤压柔性弹簧直至密封块高于泄压管上的泄压孔，从而将气体从泄压孔处排出，从而实现泄压的功能，通过驱动电机带动蜗杆和蜗轮旋转，进而带动旋转轴旋转，从而带动其上的切割刀片旋转对牛粪进行破碎，更有利于其进行发酵反应，配合旋转的搅拌绞龙来将牛粪与发酵剂进行充分的接触反应。
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