复杂工况背景下的DataMatrix二维条码快速识别方法

    公开(公告)号:CN102708351A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210163706.0

    申请日:2012-05-24

    Abstract: 本发明提出一种复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法,其首先采用基于链码跟踪技术提取边缘链码,然后利用直线段合并技术提取直线段,即将链码分割成子链码,根据直线段相似度合并子链码构成直线段;接着利用最小二乘法技术拟合直线段,精确角度;最后利用向量外积技术计算二维条码旋转角度。采用基于链码跟踪的方法,对每条链码进行直线段提取,克服以往计算量大、识别速度慢、容易受背景干扰、极性不同时而无法识别的缺点。该方法计算量小,只需遍历图像两次,不受条码极性的影响,黑色条码或白色条码均可识别,可识别的最小条码可以达到3个像素单位模块的二维条码,不容易受背景干扰。

    基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术

    公开(公告)号:CN101526484A

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200910030476.9

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术,通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括:正光轴承表面缺陷检测技术,用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角;正光轴承凹面缺陷检测技术,用于检测轴承支架是否存在凹陷;背光轴承凹面缺陷检测技术,用于检测轴承是否存在缺钉、缺珠;侧光轴承表面缺陷检测技术,用于检测轴承侧面是否存在划痕、锈斑。本发明达到了在轴承检测现场无需人工操作即可对轴承进行全方面检测的目的,由于采用基于工程化思想设计算法,具有针对性强,实时性高的优点,并采用嵌入式机器视觉测控一体机进行检测控制,控制准确,控制成本低。

    基于颜色特征的地板层次分类方法

    公开(公告)号:CN102663422A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210084206.8

    申请日:2012-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的地板层次分类方法,在HSV色彩空间,对色调及饱和度分量进行地板颜色矩特征的提取并给与色调特征数据以较高权重,降低纹理特征对分类的影响。去除亮度分量,避免工业现场光照条件对地板分类的影响。在对未知地板样本进行在线分类时,利用预先建立的离线多层次分类依据库,采用最短距离决策、K最近相邻对未知地板样本由粗到细进行逐层判定。本发明的优点是:有效的提高了地板生产厂商对地板类别分类的准确性,既提高了地板生产效率,又减少了人工成本。

    机器视觉引导的自动冲床

    公开(公告)号:CN102601192A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210058637.7

    申请日:2012-03-07

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本发明提供机器视觉引导的自动冲床,包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块;图像采集模块连接主控制器,主控制器连接冲料机构和移料平台,移料平台上安装有原材料。本发明机器视觉引导的自动冲床,利用机器视觉模块对材料的形状轮廓进行提取并计算出冲料位置,由程序控制模块根据所有冲料位置优化运动轨迹,在省去许多庞大的机械机构的同时充分利用原材料,节省生产成本。

    基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN101526484B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200910030476.9

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术,通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括:正光轴承表面缺陷检测技术,用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角;正光轴承凹面缺陷检测技术,用于检测轴承支架是否存在凹陷;背光轴承凹面缺陷检测技术,用于检测轴承是否存在缺钉、缺珠;侧光轴承表面缺陷检测技术,用于检测轴承侧面是否存在划痕、锈斑。本发明达到了在轴承检测现场无需人工操作即可对轴承进行全方面检测的目的,由于采用基于工程化思想设计算法,具有针对性强,实时性高的优点,并采用嵌入式机器视觉测控一体机进行检测控制,控制准确,控制成本低。

    机器视觉引导的自动冲床

    公开(公告)号:CN102806258A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210302183.3

    申请日:2012-08-23

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本发明提供机器视觉引导的自动冲床,包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块;图像采集模块连接主控制器,主控制器连接冲料机构和移料平台,移料平台上安装有原材料。本发明机器视觉引导的自动冲床,利用机器视觉模块对材料的形状轮廓进行提取并计算出冲料位置,由程序控制模块根据所有冲料位置优化运动轨迹,在省去许多庞大的机械机构的同时充分利用原材料,节省生产成本。

    基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN102636490A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210106471.1

    申请日:2012-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法,其包括如下步骤:a、获取待检测轴承的灰度图像,b、分离得到轴承防尘盖圆环图像;c、进行灰度变换、自适应中值滤波的预处理;d、利用最大类间方差法进行阈值分割,并利用Roberts边缘检测算子提取阈值分割后轴承防尘盖圆环图像的边缘;e、对上述轴承防尘盖圆环图像每隔2°时计算图像区域内数值为1的数目;f、提供模板轴承图像,并计算得到偏转角度σ;g、分离得到轴承防尘盖圆环图像的字符区域与非字符区域;h、对轴承防尘盖圆环图像中对应字符区域、非字符区域根据连通域数量及缺陷面积进行表面缺陷判定。本发明能实现自动检测,降低人工检测目测工作量,提高检测效率,安全可靠。

    机器视觉引导的自动冲床

    公开(公告)号:CN202762799U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220420850.3

    申请日:2012-08-23

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本实用新型提供机器视觉引导的自动冲床,包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块;图像采集模块连接主控制器,主控制器连接冲料机构和移料平台,移料平台上安装有原材料。本实用新型机器视觉引导的自动冲床,利用机器视觉模块对材料的形状轮廓进行提取并计算出冲料位置,由程序控制模块根据所有冲料位置优化运动轨迹,在省去许多庞大的机械机构的同时充分利用原材料,节省生产成本。

    一种基于工业以太网的数据传输装置

    公开(公告)号:CN202077049U

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201120119936.8

    申请日:2011-04-21

    Inventor: 李新 邹骏宇 王巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业以太网的数据传输装置,包括MCU、网络端与网口芯片,所述MCU及网络端分别与网口芯片信号连接。本实用新型所述基于工业以太网的数据传输装置,可以克服现有技术中实时性差、稳定性差与可靠性差等缺陷,以实现实时性好、稳定性好与可靠性好的优点。

    伺服驱动器
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN301923601S

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201130407343.7

    申请日:2011-11-08

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途:用来控制伺服电机的一种控制器。3.本外观设计的设计要点:产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.其他视图无设计要点,故省略。

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