公开(公告)号：CN104667767A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510120327.7

申请日：2015-03-19

Applicant: 新疆大学

Inventor： 曹丽琴 ,  赵杰 ,  王吉德

IPC: B01D71/74 ,  B01D69/12 ,  B01D67/00

Abstract: 本发明涉及一种壳聚糖聚己内酯抗菌复合多孔膜的制备方法。制备过程中将铸膜液冷冻处理使壳聚糖和聚己内酯混合均匀，利用超(近)临界二氧化碳的制孔效应，通过调节铸膜液的干燥程度和二氧化碳的释放速度制孔。本发明制备的复合多孔膜壳聚糖和聚己内酯混合均匀、未分相。以二氧化碳为制孔剂制备了多孔结构的壳聚糖/聚己内酯复合膜。基于壳聚糖天然多糖化合物具有防腐抑菌的性能，赋予了这种壳聚糖/聚己内酯复合多孔膜的抗菌性质。本发明制备复合多孔膜的方法易于实现，而且绿色无污染，在医学和食品方面都有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN207189696U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721175242.X

申请日：2017-09-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 邱祥龙 ,  陈志军 ,  武筱彬 ,  梁凯 ,  张庆鑫 ,  赵杰 ,  姜贵敏 ,  刘俊超

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动杆组件将安装在活动套上的两个固定爪分离，当物件在两个固定爪中间时，推杆向上运动，带动推块向上运动，活动杆组件带动两个固定爪闭合，物件进一步挤压橡胶固定带，橡胶固定带弯曲，当橡胶固定带被物件压缩到固定爪的内壁上时，橡胶固定带带动固定爪向内弯曲，使物件抓的更紧固，橡胶固定带的上面设置有很多橡胶凸起，可以增大物件与固定爪的摩擦力，进一步降低物件的掉落的可能。