公开(公告)号：CN207189696U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721175242.X

申请日：2017-09-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 邱祥龙 ,  陈志军 ,  武筱彬 ,  梁凯 ,  张庆鑫 ,  赵杰 ,  姜贵敏 ,  刘俊超

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动杆组件将安装在活动套上的两个固定爪分离，当物件在两个固定爪中间时，推杆向上运动，带动推块向上运动，活动杆组件带动两个固定爪闭合，物件进一步挤压橡胶固定带，橡胶固定带弯曲，当橡胶固定带被物件压缩到固定爪的内壁上时，橡胶固定带带动固定爪向内弯曲，使物件抓的更紧固，橡胶固定带的上面设置有很多橡胶凸起，可以增大物件与固定爪的摩擦力，进一步降低物件的掉落的可能。