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公开(公告)号：CN207157525U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721176867.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括12个探测器以及单片机，12个探测器均匀设置在最外侧加固环的上表面，12个探测器均与单片机连接，并能实时向单片机发送数据，单片机设置在固定卡扣的下方，单片机与无人机的控制系统连接，能向无人机的控制系统发送警告信息，本实用新型无人机螺旋桨保护装置具有结构简单、控制方便、可靠性高、能实时保护无人机的优点。
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公开(公告)号：CN207189696U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721175242.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动杆组件将安装在活动套上的两个固定爪分离，当物件在两个固定爪中间时，推杆向上运动，带动推块向上运动，活动杆组件带动两个固定爪闭合，物件进一步挤压橡胶固定带，橡胶固定带弯曲，当橡胶固定带被物件压缩到固定爪的内壁上时，橡胶固定带带动固定爪向内弯曲，使物件抓的更紧固，橡胶固定带的上面设置有很多橡胶凸起，可以增大物件与固定爪的摩擦力，进一步降低物件的掉落的可能。
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公开(公告)号：CN207155491U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721175175.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括装置基座、控制柜、上料下料机械臂、打磨机械臂、两个夹料立柱，所述装置基座设置在地面之上，上料下料机械臂、打磨机械臂、夹料立柱等装置均设置在基座之上；所述控制柜设置在基座左侧；所述两个夹料立柱设置在装置基座中心，两个立柱相对而立，立柱间距一个工件的距离，立柱上设置有夹具和电机，两个夹料立柱能夹住工件并使其转动；所述上料下料机械臂设置在工件的后方；所述打磨机械臂设置在工件前方，本实用新型机器人打磨装置能在控制系统的操作下实现全自动精细打磨，具有自动化程度高、打磨效果好的优点，即保证了打磨质量，有提高了生产效率。
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