基于光谱分析的水质采样分析无人船及其采样分析方法

    公开(公告)号:CN110726687A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911132103.2

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明实施例是关于一种基于光谱分析的水质采样分析无人船及其采样分析方法,涉及水质监测技术领域,主要目的在降低水质监测人力成本的同时,提高水质监测精度。主要采用的技术方案为:通过定位导航装置导向所述船体行驶至预定的位置;启动所述水样采集装置对预定位置的水域进行采样以得到样品,启动光谱分析装置对所述样品分析得水质分析结果;通过所述无线通信装置将所述水质分析结果发送至远程数据站。本方案中,通过现场采样,现场分析的方式,可以及时的对采样样本进行水质分析,并将水质分析结果通过无线网络发送至远程数据站,提高了水质监测精度的同时,无需人工的采样监测,降低水质监测人力成本。

    一种基于STM32F4的多路舵机控制系统

    公开(公告)号:CN211403186U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202020199900.4

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路,所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。本实用新型将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上,将众多功能集成在一个面积很小的部分,可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题,缩小了单片机系统所需的面积,大大提高了它的实用性和便携性,使用方便,在多种复杂环境下都能稳定工作,适用性优良,可用于驱动多种舵机,用于四足机器人等方面。

    一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置

    公开(公告)号:CN210503192U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921497907.8

    申请日:2019-09-09

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置,其包括:无人机本体、云台电机、负压吸附机构和清洗机构;云台电机设置在无人机本体上,其中部具有通孔一;清洗机构包括:支座、水箱和刷体;支座设置在云台电机上,能够相对无人机本体转动;水箱设置在支座上;刷体设置在支座上;水箱内设置有水泵;刷体上设置有喷头;水泵的出水口通过管道与喷头连通;清洗机构的中部具有通孔二;负压吸附机构包括:连接构件、吸附组件和激光测距模块;连接构件的一端穿过通孔二和通孔一固定地设置在无人机本体上;吸附组件设置在连接构件的另一端;激光测距模块设置在壳体上。采用本实用新型方便清洗路灯太阳能板。

    一种扫雪机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211200244U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201921751976.7

    申请日:2019-10-17

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种扫雪机器人,其包括:机身;行走机构,设置在机身上,用于驱动机身行走;雪铲,设置在机身的前端;雪铲包括:左侧翼和右侧翼;左侧翼和右侧翼固定连接,且左右对称分布;左侧翼与右侧翼的连接部为向前的凸起;左侧翼的横截面具有后凹的弧度;雪铲倾斜设置;两个输送带分别设置在雪铲的两侧,用于将雪输送至储雪箱;储雪箱设置在机身上;扫雪辊设置在机身的后端;扫雪辊能够转动地设置在机身上,储料箱固定地设置在机身上,用于储放除雪剂;抛撒机构设置在储料箱的下端,用于将储料箱中的物料抛撒到地面;控制机构设置在机身上。采用本实用新型能够提高清雪效率,降低劳动强度。

    无人机水质采样装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210123369U

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201920612856.2

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机水质采样装置,涉及环境监测技术领域,主要目的是提供一种能够防止水样受到污染的无人机水质采样装置。本实用新型的主要技术方案为:一种无人机水质采样装置,包括:飞行器部,连接支架包括支撑架和支撑板,支撑架的一端连接于本体,另一端连接于支撑板,支撑板具有通孔;采样部,固定架固定连接于支撑板,滑动杆的两端滑动连接于固定架,每个采样机构连接于滑动杆,驱动部件的一端连接于本体,另一端连接于滑动杆,用于驱动滑动杆朝向或者远离通孔的方向移动,采样机构包括固定板、伸缩部件和采样器,固定板连接于滑动杆,伸缩部件的一端固定连接于固定板,另一端连接于采样器。本实用新型主要用于水样采集。

    基于光谱分析的水质采样分析无人船

    公开(公告)号:CN211086072U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201922011268.6

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本实用新型实施例是关于一种基于光谱分析的水质采样分析无人船,涉及水质监测技术领域,主要目的在降低水质监测人力成本的同时,提高水质监测精度。主要采用的技术方案为:通过定位导航装置导向所述船体行驶至预定的位置;启动所述水样采集装置对预定位置的水域进行采样以得到样品,启动光谱分析装置对所述样品分析得水质分析结果;通过所述无线通信装置将所述水质分析结果发送至远程数据站。本方案中,通过现场采样,现场分析的方式,可以及时的对采样样本进行水质分析,并将水质分析结果通过无线网络发送至远程数据站,提高了水质监测精度的同时,无需人工的采样监测,降低水质监测人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    医学影像数据脱敏装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211827254U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020703840.5

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种医学影像数据脱敏装置,涉及数据安全技术领域,主要目的是提供一种能够对医学影像进行数据脱敏的医学影像数据脱敏装置。本实用新型的主要技术方案为:一种医学影像数据脱敏装置,包括:壳体;处理单元,处理单元设置在壳体内,处理单元包括处理器、扫描部件和存储部件,扫描部件连接于处理器,存储部件连接于处理器,用于存储医学影像图片;输入输出单元,输入输出单元包括输入部件和显示部件,输入部件连接于处理器,显示部件设置在壳体的正面,并且连接于处理器;操作单元,操作单元设置在壳体的正面,并且连接于处理器,用于选择医学影像图片上需要进行数据脱敏的位置。本实用新型主要用于医学影像的数据脱敏。

    医学影像即时数据脱敏装置

    公开(公告)号:CN211906287U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020706990.1

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种医学影像即时数据脱敏装置,涉及数据安全技术领域,主要目的是提供一种能够即时对医学影像进行数据脱敏的数据脱敏装置。本实用新型的主要技术方案为:一种医学影像即时数据脱敏装置,包括:本体,本体的一侧分别设置影像进口和影像出口,本体的另一侧具有图像出口,本体的上部设置操作部件;处理部件,接收端和返回端均设置在扫描部件上,接收端连接于影像进口,返回端连接于影像出口,数据脱敏模块包括处理模块和控制模块,处理模块连接于扫描部件,处理模块连接于操作部件,控制模块连接于处理模块,输出模块包括打印部件,打印部件连接于处理模块,存储盒连接于存储盒。本实用新型主要用于医学影像图片的数据脱敏。

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