公开(公告)号：CN210503192U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921497907.8

申请日：2019-09-09

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘沛 ,  吕小毅 ,  林国源 ,  葛昊昊 ,  王晨锦

IPC: B64C39/02 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其包括:无人机本体、云台电机、负压吸附机构和清洗机构；云台电机设置在无人机本体上，其中部具有通孔一；清洗机构包括：支座、水箱和刷体；支座设置在云台电机上，能够相对无人机本体转动；水箱设置在支座上；刷体设置在支座上；水箱内设置有水泵；刷体上设置有喷头；水泵的出水口通过管道与喷头连通；清洗机构的中部具有通孔二；负压吸附机构包括：连接构件、吸附组件和激光测距模块；连接构件的一端穿过通孔二和通孔一固定地设置在无人机本体上；吸附组件设置在连接构件的另一端；激光测距模块设置在壳体上。采用本实用新型方便清洗路灯太阳能板。

公开(公告)号：CN210653640U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921448782.X

申请日：2019-09-02

Applicant: 新疆大学

Inventor： 刘沛 ,  吕小毅 ,  王晨锦 ,  葛昊昊

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于监测森林火灾的无人机，其包括:主体；至少四个机翼沿圆周方向均匀设置在主体上；机翼的一端设置在主体上；机翼的另一端设置有螺旋桨；螺旋桨设置在电机上，被电机驱动转动；机翼上设置有保护环；保护环设置在螺旋桨的外围；保护环的内侧中部为球面结构；机翼上设置有超声波测距仪；摄像头设置在主体的下侧；温度传感器设置在主体上；烟雾传感器设置在主体上；激光雷达设置在主体的中部；GPS定位模块设置在主体上；无线通讯模块设置在主体上，用于与地面控制中心传输信号；控制系统分别与电机、摄像头、温度传感器、烟雾传感器、激光雷达、GPS定位模块和无线通讯模块连接，以传输数据。