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公开(公告)号：CN211403186U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020199900.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统，所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路，所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。本实用新型将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上，将众多功能集成在一个面积很小的部分，可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题，缩小了单片机系统所需的面积，大大提高了它的实用性和便携性，使用方便，在多种复杂环境下都能稳定工作，适用性优良，可用于驱动多种舵机，用于四足机器人等方面。
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