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公开(公告)号：CN109012682A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841981.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 新疆大学
IPC: B01J23/881 , B01J23/882 , B01J23/883 , B01J23/887 , B01J23/889 , B01J35/02 , C07C45/38 , C07C47/04
CPC classification number: B01J23/881 , B01J23/882 , B01J23/883 , B01J23/8871 , B01J23/8872 , B01J23/8877 , B01J23/8878 , B01J23/8892 , B01J35/023 , B01J35/026 , C07C45/38 , C07C47/04
Abstract: 本发明属于工业催化领域，涉及一种甲醇氧化制甲醛的铁钼催化剂的改性方法，特别涉及一种利用机械化学法，金属助剂改性铁钼催化剂的方法；本发明利用机械化学法，首先按照一定钼：铁：金属助剂摩尔比称取相应的钼酸盐、铁盐和金属助剂盐；然后将金属助剂盐与固相铁盐和钼酸盐直接混合，经球磨、干燥和焙烧制得金属助剂改性的铁钼催化剂原粉。本发明中将金属助剂盐与铁源和钼源经固相机械球磨工艺制备铁钼催化剂，与不加金属盐相比，甲醇转化率和甲醛选择性明显提高。此外，该法工序简单，无需溶剂水及其他沉淀剂，能够大幅度降低工业废水的排放，缩减催化剂制造成本。
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公开(公告)号：CN108435192A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810256612.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 新疆大学
CPC classification number: B01J23/881 , B01J35/026 , B01J37/0036 , B01J37/08 , C07C45/38 , C07C47/04
Abstract: 本发明涉及催化剂技术领域，是一种甲醇氧化制甲醛的铁钼催化剂的机械化学合成方法；按下述步骤进行：第一步，将钼酸盐和铁盐按Mo/Fe摩尔比为1.5：1至5：1混合均匀，得到混合料；第二步，混合料经球磨机球磨后得到球磨料；第三步，球磨料经干燥、冷却和焙烧后，得到甲醇氧化制甲醛的铁钼催化剂。本发明较现有铁钼催化剂步骤简单，能够大幅度减少水消耗，降低含钼铁及铵盐等工业废水的排放量，节约催化剂生产成本；同时本发明甲醇氧化制甲醛的铁钼催化剂选择性和活性好，研磨条件易于控制，适合大规模工业化生产，是一种绿色高效的铁钼催化剂的制备方法。
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公开(公告)号：CN118348843A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410408070.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司 , 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学 , 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人移动控制方法和一种机器人移动控制系统。控制方法包括：获取机器人工作区域内的环境信息以及机器人的起始位置和目标位置；根据起始位置、环境信息和目标位置规划机器人的行进路线；若机器人行进过程中遇到障碍物，判断障碍物的数量是否不少于两个，若是，则以机器人的当前位置为起始位置重新规划行进路线；否则，进一步判断障碍物属于静态障碍物或动态障碍物；若属于静态障碍物，则规划第一避障路线，控制机器人按第一避障模式沿第一避障路线移动；若属于动态障碍物，则规划第二避障路线，控制机器人按第二避障模式沿第二避障路线移动。本申请提供发方案可降低机器人与障碍物的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN204375113U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520008176.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 新疆大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本实用新型为一种穿戴式人体意外跌倒检测定位装置，其特征在于嵌入式芯片（3）与用于检测人体姿态信号的姿态传感器相连，自动判别老人正常运动状态和意外跌倒状态；嵌入式芯片（3）还与用于获取GPS位置信号的SIM908模块相连，并通过SIM908模块的GPRS信号向上位机或移动终端设备发出报警信号。该跌倒检测定位装置壳体由配有充放电管理模块的锂电池进行供电，通过姿态传感器检测人体的姿态信号，并经I2C通讯总线送入嵌入式芯片判别人体正常运行状态和意外跌倒信息，由SIM908模块获取跌倒信息及定位，向上位机或移动终端设备发出报警信号。
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