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公开(公告)号：CN115998706A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001643.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 新疆医科大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开一种靶向负载AIE及万古霉素的脂质体微泡复合物制备方法，制备生物素化AIE、万古霉素的脂质体和生物素化微泡；用缓冲盐水洗涤后的生物素化微泡在室温下孵育后，加入生物素化负载AIE及万古霉素的脂质体再孵育后获得脂质体微泡复合物。本发明脂质体具有缓释功能，其内部AIE及万古霉素从脂质体内部释放到其周围，AIE靶向识别细菌并结合，发挥ROS反应破坏细菌细胞膜，促进细菌死亡，同时万古霉素也发挥杀菌效能，进一步增大对细菌的杀伤能力。与微泡通过生物素连接后，构成脂质体微泡复合物，该物质通过超声辐射后，微泡发生收缩、膨胀、破裂，发挥空化效应和声孔效应，使得其周围血管和细胞通透性增强，提高局部药物浓度，提升药物效能。
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公开(公告)号：CN105082161B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510568915.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 新疆医科大学第一附属医院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法，其包括机器人子系统和视觉控制子系统，所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人，所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器；机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接，机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接，双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置，计算位置误差，保证机器人随动的快速与准确，避免发生碰撞，有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性，确保手术的安全性，降低了手术风险系数。
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公开(公告)号：CN105082161A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510568915.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 新疆医科大学第一附属医院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法，其包括机器人子系统和视觉控制子系统，所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人，所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器；机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接，机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接，双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置，计算位置误差，保证机器人随动的快速与准确，避免发生碰撞，有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性，确保手术的安全性，降低了手术风险系数。
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