一种超声震荡自动取样器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120025895A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510503720.8

    申请日:2025-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种超声震荡自动取样器,属于医疗器械技术领域,该取样器包括壳体,壳体内设有转动盘,转动盘可相对壳体转动,壳体内设有厌氧取样组件和需氧取样组件,厌氧取样组件和需氧取样组件均与转动盘连接,在转动盘转动时,厌氧取样组件可将震荡液体排至厌氧瓶,厌氧瓶中的氮气排放至储存瓶,在储存瓶中的氮气达到第一上限时,厌氧取样组件将厌氧瓶中的气体排出,在厌氧瓶中的气体排出完成后,储存瓶将氮气排放至厌氧瓶,需氧取样组件可将震荡液体排至需氧瓶。本发明保证了厌氧瓶保持在无氧环境,避免了人工操作氧气混入厌氧瓶,进而影响感染诊断和治疗决策,从而确保培养结果的准确,以正确指导临床用药。

    一种术后引流给药套管组件

    公开(公告)号:CN116531582A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310697227.5

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本申请公开了一种关节置换术后假体周围感染清创术或翻修术后引流给药套管组件,涉及医疗器械技术领域,包括针座、针体、引流管、给药管,针体包括内针体和外针体,针座设有与内外针体相通的引流液流道和药液流道,针体的末端设有连接头,连接头设置有与药液流道相通的药液进口,药液进口连接给药管,连接头设有与引流液流道相通的引流液出口,引流液出口连接引流管,引流管设有第一三通阀,第一三通阀连接引流装置,引流装置连接引流袋,给药管连接给药装置,引流装置通过连接管连接给药装置,引流装置与连接管之间设有第二三通阀。本申请一次植入分别完成引流和抗生素给药,减少多次穿刺诱发关节感染和减轻反复刺激给患者带来的疼痛。

    双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105082161A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510568915.7

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域,是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法,其包括机器人子系统和视觉控制子系统,所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人,所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器;机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接,机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接,双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置,计算位置误差,保证机器人随动的快速与准确,避免发生碰撞,有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性,确保手术的安全性,降低了手术风险系数。

    一种用于外科手术的超声清创设备

    公开(公告)号:CN118356236A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410636779.X

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域,公开了一种用于外科手术的超声清创设备,包括:主机和治疗头,所述主机连接于治疗头,所述治疗头包括手柄、换能头及工具头,所述换能头一端连接于所述手柄,另一端连接有所述工具头,所述换能头的纵向轴线与所述手柄的纵向轴线之间形成夹角,所述夹角的角度为70‑120°,所述手柄端部设有连接部,所述连接部内设有连接孔,所述换能头与所述连接孔可拆卸连接,用于更换不同声强、不同长度的工具头,能够实现对难以触及区域进行清创,扩大了清创的范围,不仅减少了手术时间,提高了清除的效率,也能够避免在清创过程中对其他组织造成不必要的损伤。

    双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105082161B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510568915.7

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域,是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法,其包括机器人子系统和视觉控制子系统,所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人,所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器;机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接,机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接,双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置,计算位置误差,保证机器人随动的快速与准确,避免发生碰撞,有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性,确保手术的安全性,降低了手术风险系数。

Patent Agency Ranking