公开(公告)号：CN115998706A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310001643.7

申请日：2023-01-03

Applicant: 新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 曹力 ,  穆文博 ,  姚粝芹 ,  杨建华 ,  穆玉明 ,  张晓岗 ,  胥伯勇 ,  李国庆 ,  郭文涛

IPC: A61K9/50 ,  A61K41/00 ,  A61K47/24 ,  A61K47/28 ,  A61K38/14 ,  A61P31/04

Abstract: 本发明公开一种靶向负载AIE及万古霉素的脂质体微泡复合物制备方法，制备生物素化AIE、万古霉素的脂质体和生物素化微泡；用缓冲盐水洗涤后的生物素化微泡在室温下孵育后，加入生物素化负载AIE及万古霉素的脂质体再孵育后获得脂质体微泡复合物。本发明脂质体具有缓释功能，其内部AIE及万古霉素从脂质体内部释放到其周围，AIE靶向识别细菌并结合，发挥ROS反应破坏细菌细胞膜，促进细菌死亡，同时万古霉素也发挥杀菌效能，进一步增大对细菌的杀伤能力。与微泡通过生物素连接后，构成脂质体微泡复合物，该物质通过超声辐射后，微泡发生收缩、膨胀、破裂，发挥空化效应和声孔效应，使得其周围血管和细胞通透性增强，提高局部药物浓度，提升药物效能。

公开(公告)号：CN105082161B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510568915.7

申请日：2015-09-09

Applicant: 新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 曹力 ,  胡磊 ,  阿斯哈尔江·买买提依明 ,  沈晨 ,  张晓岗 ,  李国庆 ,  杨德盛 ,  胥伯勇

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法，其包括机器人子系统和视觉控制子系统，所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人，所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器；机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接，机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接，双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置，计算位置误差，保证机器人随动的快速与准确，避免发生碰撞，有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性，确保手术的安全性，降低了手术风险系数。

公开(公告)号：CN118453207A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410686027.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司 ,  新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 曹力 ,  聂永嘉 ,  张晓岗 ,  郜洪升 ,  郭谦

IPC: A61F2/38 ,  A61F2/30

Abstract: 本申请涉及一种膝关节假体部件连接装置，包括连接在假体部件与骨骼之间的生物固定柄，所述生物固定柄包括锥形本体以及生物融合层，所述生物融合层设置在所述锥形本体的外围侧壁上，共同构成生物固定柄的扁锥状结构，所述生物融合层包括固定附着在所述锥形本体上的弹性多孔层。本发明中的膝关节假体部件连接装置能够有效地保证膝关节假体部件与患者骨骼的连接可靠性，并且具有良好的生物兼容性。

公开(公告)号：CN105082161A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510568915.7

申请日：2015-09-09

Applicant: 新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 曹力 ,  胡磊 ,  阿斯哈尔江·买买提依明 ,  沈晨 ,  张晓岗 ,  李国庆 ,  杨德盛 ,  胥伯勇

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，是一种双目立体摄像机机器人视觉伺服控制装置及其使用方法，其包括机器人子系统和视觉控制子系统，所述的机器人子系统包括机器人控制器和关节型六自由度机器人，所述的视觉控制子系统包括双目立体摄像机和视觉控制器；机器人控制器的输出端与关节型六自由度机器人的输入端之间电连接，机器人控制器与视觉控制器之间双向通信连接，双目立体摄像机的输出端与视觉控制器的输入端之间电连接。本发明通过采用固定式双目立体摄像机实时检测机器人与目标的相对位置，计算位置误差，保证机器人随动的快速与准确，避免发生碰撞，有效提高了在医疗手术中机器人跟踪目标的准确性，确保手术的安全性，降低了手术风险系数。

公开(公告)号：CN118948501A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411242148.6

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司 ,  新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 曹力 ,  阿斯哈尔江·买买提伊明 ,  聂永嘉 ,  张晓岗 ,  郭谦 ,  任俊峰

IPC: A61F2/36 ,  A61F2/30

Abstract: 本申请涉及一种先髋股骨假体，包括：股骨柄及嵌插楔块，所述股骨柄包括位于近端侧部的削肩，所述嵌插楔块与所述削肩对应配合；所述削肩包括倾斜部，所述嵌插楔块包括配合部，所述配合部与所述倾斜部相向咬合；所述嵌插楔块相对所述配合部的另一侧设置有楔插部，所述楔插部朝向股骨髓腔，用以能够使所述嵌插楔块填充在所述股骨柄与股骨近端骨段的间隙中。能够保证股骨柄的抗旋转能力，且利于不同个体股骨髓腔的适配，避免手术后股骨柄出现松脱。

公开(公告)号：CN221060696U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202321952825.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 新疆医科大学第一附属医院

Inventor： 张晓岗 ,  努尔艾力江·玉山 ,  李亦丞 ,  吾湖孜·吾拉木 ,  郭晓斌

IPC: A61B6/04 ,  A61B6/03

Abstract: 本实用新型涉及一种骨科影像扫描辅助定位器械，包括扫描定位件和固定装置，所述扫描定位件包括沿第一方向延伸、直线型的杆体，所述杆体由非金属材料制成，且所述杆体在径向上的弹性模量不小于100GPa；所述固定装置包括第一固定部和第二固定部，所述杆体固定于所述第一固定部，所述第一固定部通过所述第二固定部固定于被固定对象，所述杆体会在CT扫描影像中留下明显的直线形的参照物，在CT影像整合的时候就可以通过参照物的位置发现病人是否有移动过，进而提高CT扫描的成功率。