公开(公告)号：CN106561159A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201611016514.1

申请日：2016-11-18

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  任杰宇

IPC: A01D46/00

CPC classification number: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。

公开(公告)号：CN106561159B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201611016514.1

申请日：2016-11-18

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  任杰宇

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。

公开(公告)号：CN206686587U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720430883.9

申请日：2017-04-24

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  许红军 ,  任杰宇

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种花卉取苗机械手，机架连接架（1）与驱动气缸（2）通过螺栓连接，机械手支撑架（3）与机架连接架（1）通过焊接连接，机械手驱动架（4）与驱动气缸（2），驱动爪针支撑架（5）前进，爪针支撑架（5）与夹取针（6）通过螺栓连接，爪针支撑架（5）带动夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与爪针支撑架（5）连接，带动夹取针（6）退回，退土板（7）在夹取针（6）完成夹取过程，通过对基质阻挡完成夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。本实用新型夹取针前端有两个夹针，左右两端对称，四个针提升夹取花卉钵苗基质成功率，夹取基质实现幼苗的无损夹取。

公开(公告)号：CN206354000U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621238100.9

申请日：2016-11-18

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  任杰宇 ,  韩长杰 ,  袁盼盼 ,  夏广宝

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本实用新型采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。

公开(公告)号：CN206181828U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621238421.9

申请日：2016-11-18

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  任杰宇 ,  韩长杰 ,  袁盼盼 ,  夏广宝 ,  邓文浩

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。本实用新型包括手柄、驱动电机、联轴器、采摘箱上盖、割刀、轴承、进花口、切割支座、采摘箱，采用割刀刃口与切割支座（9）上侧挡板偏斜5°~10°设计，且割刀刃口与切割支座刃口存在30°~40°夹角。工作时割刀刃口与切割支座刃口存在极小间距，利用滑切作用，实现用较小的剪切力一次完成切割，刀具磨损较小，可较长时间使用。本实用新型零部件数量少结构简单、操作方便，提高了采收效率节省了劳动力，有较高使用价值。

公开(公告)号：CN206698740U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720518449.6

申请日：2017-05-11

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  吕全贵 ,  许红军 ,  任杰宇 ,  白圣贺

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型为一种新型的红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。本实用新型采用割刀为十字型割刀，割刀可以完全覆盖进花口，完成花丝的切割，割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。花丝负压风口采用偏心设置，与割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到花丝负压风口连接的管道内，有效地保证花丝完整性，提高花丝的采集率，大大提高农民的经济效益。