公开(公告)号：CN116342807A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310280545.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司 ,  上海颢汉数字技术有限公司

Inventor： 吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  杨喆 ,  丁晓宏 ,  余生吉 ,  胡琢民 ,  安慧莉 ,  赵良 ,  许丽鹏 ,  师征宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G01J3/52 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及数字建模技术领域，具体涉及一种基于真彩色结构光和全局激光扫描的混合建模系统，包括：结构光采集模块，针对待建模物体采集结构光数据；激光采集模块，针对待建模物体采集激光数据；分组模块，对待建模物体进行分组，得到多个分组区间，并将结构光数据和激光数据分配至分组区间；建模模块，依照结构光数据和激光数据分别生成多个中间模型；合并模块，对所有的中间模型进行合并得到建模结果。有益效果在于：通过采用真彩色结构光与全局激光扫描相结合的方式，实现了对文物较为准确的采集过程；以及，针对大型文物在处理过程中通过分组处理并合并，来实现较为准确的建模过程，减小了建模误差，实现了更好的建模效果。

公开(公告)号：CN116156145A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310170851.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 敦煌研究院 ,  清华大学 ,  上海颢汉数字技术有限公司

Inventor： 吴健 ,  俞天秀 ,  米海鹏 ,  胡琢民 ,  丁小胜 ,  丁晓宏 ,  杨喆

IPC: H04N13/207 ,  H04N13/296 ,  H04N13/246

Abstract: 本发明公开了一种石窟寺空间群塑三维采集重建系统，包括：小车、底盘、转盘、第二导轨、涡轮蜗杆减速电机、第一轴转向装置、第二轴转向装置、第三轴转向装置、第四导轨、左相机、右相机、光机和便携式闪光灯，其中，左相机、右相机、光机和便携式闪光灯安装在底盘、转盘、第二导轨、涡轮蜗杆减速电机、第一轴转向装置、第二轴转向装置、第三轴转向装置和第四导轨组装的多轴运动模块上，多轴运动模块安装在小车上。本发明采用的是双目视觉重建方法，即使用左相机和右相机，两个相机，双目视觉可以通过两个相机的视差来进行比对矫正，三维精度更高。

公开(公告)号：CN115641791A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211281731.9

申请日：2022-10-19

Applicant: 敦煌研究院

Inventor： 安慧莉 ,  吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  丁晓宏

IPC: G09F19/12 ,  G02B30/54 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及三维呈现技术领域，且公开了一种敦煌壁画元素三维立体呈现的装置，包括底座，所述底座的顶部固定有成像箱体，所述成像箱体的内部活动连接有成像板，所述成像箱体的左前方和右后方均固定有U形架，所述底座的顶部左前方和右后方均固定有第一固定筒，所述U形架远离所述成像箱体的一侧与所述第一固定筒的外侧壁固定连接，所述U形架的底部和所述底座的上表面固定连接，所述底座内部开设有四个活动槽，设置光源、棱镜、成像板、成像箱体、电机和转杆，光源射出的敦煌壁画的影像光线，光线通过棱镜折射照射带成像板上，启动左前方和右后方电机转动，电机带着转杆转动。

公开(公告)号：CN102609924A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210064232.4

申请日：2012-03-12

Applicant: 敦煌研究院 ,  浙江大学

Inventor： 吴健 ,  鲁东明 ,  孙志军 ,  刘刚 ,  孙洪才 ,  刁常宇 ,  张伟文 ,  俞天秀 ,  赵良 ,  李大丁 ,  丁晓宏 ,  杨静

IPC: G06T5/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/76 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开一种石窟寺壁画数字化高保真图像采集处理方法，该方法通过摄影采集、图像处理、图像存储。利用散点透视、平行移动原理，采用自主设计的摄影采集系统和独特的十字骨架图像拼接处理方法，安全的数据存储，进行规范化的石窟文物壁画数字化，可将同一壁面拍摄的上千张甚至更多原始图像拼接融合为一幅无痕、完美的高保真原大全景图像。达到长久保存和永续利用这份人类珍贵的文化遗产。

公开(公告)号：CN117739242A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311772911.1

申请日：2023-12-21

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司

Inventor： 丁小胜 ,  俞天秀 ,  丁晓宏 ,  余生吉 ,  安慧丽 ,  万磊 ,  路育成 ,  吕尧 ,  汪铭轩 ,  熊业腾 ,  李涛

IPC: F16M11/42 ,  H04N23/695 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明公开了一种用于弧面壁画数字化的拍摄方法及结构，包括：S1、根据应用场景，拼装可拼接式导轨，并在所述可拼接式导轨上安装拍摄架；S2、在所述拍摄架上安装相机，然后移动所述拍摄架至指定的拍摄位置；S3、调整所述相机的角度，使得所述相机的镜头与弧面壁画的法线方向垂直；S4、预览并观察拍摄画面，测量拍摄距离是否符合要求；S5、然后彩图拍摄并检查拍摄画面是否符合要求；S6、然后移动所述拍摄架，并再次拍摄。本发明中能够高效快速地完成弧面数字化拍摄，且能够方便调整相机的角度，以适应曲面或弧面壁画的拍摄，且通过反光板和闪光灯的设置，也可以避免出现打光不均匀的现象。