公开(公告)号：CN116342807A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310280545.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司 ,  上海颢汉数字技术有限公司

Inventor： 吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  杨喆 ,  丁晓宏 ,  余生吉 ,  胡琢民 ,  安慧莉 ,  赵良 ,  许丽鹏 ,  师征宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G01J3/52 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及数字建模技术领域，具体涉及一种基于真彩色结构光和全局激光扫描的混合建模系统，包括：结构光采集模块，针对待建模物体采集结构光数据；激光采集模块，针对待建模物体采集激光数据；分组模块，对待建模物体进行分组，得到多个分组区间，并将结构光数据和激光数据分配至分组区间；建模模块，依照结构光数据和激光数据分别生成多个中间模型；合并模块，对所有的中间模型进行合并得到建模结果。有益效果在于：通过采用真彩色结构光与全局激光扫描相结合的方式，实现了对文物较为准确的采集过程；以及，针对大型文物在处理过程中通过分组处理并合并，来实现较为准确的建模过程，减小了建模误差，实现了更好的建模效果。

公开(公告)号：CN116156145A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310170851.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 敦煌研究院 ,  清华大学 ,  上海颢汉数字技术有限公司

Inventor： 吴健 ,  俞天秀 ,  米海鹏 ,  胡琢民 ,  丁小胜 ,  丁晓宏 ,  杨喆

IPC: H04N13/207 ,  H04N13/296 ,  H04N13/246

Abstract: 本发明公开了一种石窟寺空间群塑三维采集重建系统，包括：小车、底盘、转盘、第二导轨、涡轮蜗杆减速电机、第一轴转向装置、第二轴转向装置、第三轴转向装置、第四导轨、左相机、右相机、光机和便携式闪光灯，其中，左相机、右相机、光机和便携式闪光灯安装在底盘、转盘、第二导轨、涡轮蜗杆减速电机、第一轴转向装置、第二轴转向装置、第三轴转向装置和第四导轨组装的多轴运动模块上，多轴运动模块安装在小车上。本发明采用的是双目视觉重建方法，即使用左相机和右相机，两个相机，双目视觉可以通过两个相机的视差来进行比对矫正，三维精度更高。

公开(公告)号：CN115641791A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211281731.9

申请日：2022-10-19

Applicant: 敦煌研究院

Inventor： 安慧莉 ,  吴健 ,  俞天秀 ,  丁小胜 ,  丁晓宏

IPC: G09F19/12 ,  G02B30/54 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及三维呈现技术领域，且公开了一种敦煌壁画元素三维立体呈现的装置，包括底座，所述底座的顶部固定有成像箱体，所述成像箱体的内部活动连接有成像板，所述成像箱体的左前方和右后方均固定有U形架，所述底座的顶部左前方和右后方均固定有第一固定筒，所述U形架远离所述成像箱体的一侧与所述第一固定筒的外侧壁固定连接，所述U形架的底部和所述底座的上表面固定连接，所述底座内部开设有四个活动槽，设置光源、棱镜、成像板、成像箱体、电机和转杆，光源射出的敦煌壁画的影像光线，光线通过棱镜折射照射带成像板上，启动左前方和右后方电机转动，电机带着转杆转动。

公开(公告)号：CN117739242A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311772911.1

申请日：2023-12-21

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司

Inventor： 丁小胜 ,  俞天秀 ,  丁晓宏 ,  余生吉 ,  安慧丽 ,  万磊 ,  路育成 ,  吕尧 ,  汪铭轩 ,  熊业腾 ,  李涛

IPC: F16M11/42 ,  H04N23/695 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明公开了一种用于弧面壁画数字化的拍摄方法及结构，包括：S1、根据应用场景，拼装可拼接式导轨，并在所述可拼接式导轨上安装拍摄架；S2、在所述拍摄架上安装相机，然后移动所述拍摄架至指定的拍摄位置；S3、调整所述相机的角度，使得所述相机的镜头与弧面壁画的法线方向垂直；S4、预览并观察拍摄画面，测量拍摄距离是否符合要求；S5、然后彩图拍摄并检查拍摄画面是否符合要求；S6、然后移动所述拍摄架，并再次拍摄。本发明中能够高效快速地完成弧面数字化拍摄，且能够方便调整相机的角度，以适应曲面或弧面壁画的拍摄，且通过反光板和闪光灯的设置，也可以避免出现打光不均匀的现象。

公开(公告)号：CN117078862A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311103050.8

申请日：2023-08-29

Applicant: 敦煌研究院 ,  甘肃恒真数字文化科技有限公司

Inventor： 丁小胜 ,  吴健 ,  俞天秀 ,  万磊 ,  顾婷婷 ,  王海文 ,  余生吉

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及文物数字化技术领域，具体涉及一种大幅曲面壁画的数字建模方法，包括：S1：依照三维点云数据生成数据模型；S2：对数据模型分解得到多个四边形单元模型并构建映射图像；S3：对映射图像进行面积误差分析，以筛选得到误差较大的待修正映射图像进行修正；S4：依照映射图像对二维图像数据进行拼接，于拼接过程中依照壁画表面曲率对二维图像数据进行调整，得到壁画数字图像。有益效果在于：通过预先对三维点云数据重建得到的数据模型进行拆解，得到四边形单元模型，并进行面积误差分析，从而使得建模得到的四边形单元模型及其映射图像与实际的点云数据一致，进而实现了对表面采集误差的控制，实现了较为准确的壁画数字图像生成过程。

公开(公告)号：CN205157949U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520666181.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 敦煌研究院

Inventor： 吴健 ,  张伟文 ,  丁小胜 ,  余生吉 ,  俞天秀

IPC: G03B15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种石窟寺（墓葬）壁画数字化摄影闪光反射光专用装置，其特征是带有刻度K1的两条轨道水平铺与地面，轨道中间用横拉杆连接固定；四根立杆分别垂直固定在底座上，由12杆组合成的摄影框与四根立杆构成摄影架，摄影框可在摄影架上垂直上下滑动；由合页连接反光板组合成的摄影灯箱；摄影灯箱内，角度器H1和H2控制反光板A1和A4；摄影灯固定在F1和F2位置，数码相机固定在G1位置。本实用新型可以避免对文物造成的直接伤害；可以避免环境光的干扰，是一种适合石窟寺空间结构，移动灵活、便捷、光照均匀摄影装置。