公开(公告)号：CN108098786B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。

公开(公告)号：CN108098786A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。