公开(公告)号：CN108098786B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。

公开(公告)号：CN108098786A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。

公开(公告)号：CN110271426B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910679679.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孔敏 ,  崔小龙 ,  缪宏 ,  徐志富 ,  张燕军 ,  徐帅 ,  刘思幸 ,  张剑峰 ,  高吉成

IPC: B60L7/28 ,  H02K49/04

Abstract: 一种电磁涡流制动器装置，属于高速列车制动技术领域，装置由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用励磁单元提供稳定可靠的制动力，铁芯和磁轭采用一体化造型；利用升降装置承受制动器重力和电磁吸力的合力，气缸具有很强的抗冲击性，双铰链使气缸的活塞只承受垂直于铁轨方向上的力；利用制动装置传递水平于铁轨面的制动力给转向架，且不影响制动器的升降，支撑杆结构，只承受水平力，可在竖直方向上自由移动；利用调隙装置可以调整间隙大小，装置所占空间较小，调隙操作简单；利用支撑板装置给升降装置和制动力传递装置提供支撑，整体装置安全可靠。

公开(公告)号：CN110271426A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910679679.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孔敏 ,  崔小龙 ,  缪宏 ,  徐志富 ,  张燕军 ,  徐帅 ,  刘思幸 ,  张剑峰 ,  高吉成

IPC: B60L7/28 ,  H02K49/04

Abstract: 一种电磁涡流制动器装置，属于高速列车制动技术领域，装置由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用励磁单元提供稳定可靠的制动力，铁芯和磁轭采用一体化造型；利用升降装置承受制动器重力和电磁吸力的合力，气缸具有很强的抗冲击性，双铰链使气缸的活塞只承受垂直于铁轨方向上的力；利用制动装置传递水平于铁轨面的制动力给转向架，且不影响制动器的升降，支撑杆结构，只承受水平力，可在竖直方向上自由移动；利用调隙装置可以调整间隙大小，装置所占空间较小，调隙操作简单；利用支撑板装置给升降装置和制动力传递装置提供支撑，整体装置安全可靠。

公开(公告)号：CN108000142A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711291277.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  沈思明 ,  刘胜华 ,  崔小龙 ,  季乾旭 ,  陆君洋

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明涉及电器开关附件自动装配机。本发明基座平台在基座小车，送料机通过连接架在基座平台侧面，基座平台安装固定圆台，固定圆台与基座平台中间安装旋转圆台，旋转圆台通过蜗轮蜗杆驱动机构，自动锁螺丝机在固定圆台上端，送带内螺纹压板机构分布在旋转圆台周围，送铜垫片机构分布安装在旋转圆台周围，送成品导轨机构分布安装在基座平台周围，且与旋转圆台中间安装机械臂连接。本发明克服了铜片、压板等附件通过人工进行装配带来的效率低，工作周期长，人工成本高等缺陷。本发明自动化智能化，降低人工劳动力成本，运用圆周转动，可多个零件同时制造，大大提升了生产量，使产品生产制造效率不断增强，结构简单实用，零部件较少，空间利用率高。

公开(公告)号：CN210437019U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921185593.8

申请日：2019-07-26

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孔敏 ,  崔小龙 ,  缪宏 ,  徐志富 ,  张燕军 ,  徐帅 ,  刘思幸 ,  张剑峰 ,  高吉成

IPC: B60L7/28 ,  H02K49/04

Abstract: 一种电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用励磁单元提供稳定可靠的制动力，铁芯和磁轭采用一体化造型；利用升降装置承受制动器重力和电磁吸力的合力，气缸具有很强的抗冲击性，双铰链使气缸的活塞只承受垂直于铁轨方向上的力；利用制动装置传递水平于铁轨面的制动力给转向架，且不影响制动器的升降，支撑杆结构，只承受水平力，可在竖直方向上自由移动；利用调隙装置可以调整间隙大小，装置所占空间较小，调隙操作简单；利用支撑板装置给升降装置和制动力传递装置提供支撑，整体装置安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利