公开(公告)号：CN108098786B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。

公开(公告)号：CN108098786A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711376812.6

申请日：2017-12-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  崔小龙 ,  金翰扬 ,  陈源源 ,  叶子安 ,  丁翔

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开一种聚变堆用内窥机械臂，包括半圆形水平导轨(1)，所述导轨(1)一端通过第一电机驱动机构(21)连接第一基座(31)，其另一端通过第二电机驱动机构(22)连接第二基座(32)，还包括设有摄像头(5)的小车(4)，所述小车(4)置于导轨(1)上，并可沿水平导轨(1)移动。本发明的聚变堆用内窥机械臂，工作稳定可靠，效率高。

公开(公告)号：CN219484330U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320365555.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱永伟 ,  陈源源 ,  丁翔 ,  黄大中

IPC: B23C9/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q15/22

Abstract: 本实用新型提供了机床加工夹具技术领域内的一种铣床加工用自动对中定位夹紧装置，包括固定底座，固定底座上设有对中底座，对中底座上设有可在左右方向往复移动的驱动块，驱动块上连接有可在前后方向移动的两个同步连接板，同步连接板在驱动块的上方，同步连接板上可拆卸地连接有安装支架，安装支架上可转动地连接有两个间隔设置的定位滚轮；本实用新型工作效率高，加工精度高。

公开(公告)号：CN219724610U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320510552.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱永伟 ,  陈源源 ,  丁翔 ,  黄大中

IPC: B23B25/06

Abstract: 本实用新型提供了车床加工用辅助夹具技术领域内一种车床加工用自对中辅助定位夹紧装置，包括支撑底座、驱动机构和夹紧机构，支撑底座上设有对中底座，驱动机构包括可在对中底座上左右移动的驱动板，驱动板的前端面还开设有两根弹簧导杆，弹簧导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在驱动板上，支撑底座上设有向上延伸的弹簧底座，压缩弹簧的另一端固定在弹簧底座上，夹紧机构包括两条间隔设置在支撑底座上的增高支撑块，增高支撑块上可滑动地连接有两个传动板，传动板可在前后方向上移动，传动板在驱动板的上方，传动板上可拆卸地连接有滚轮支架，滚轮支架上可转动地连接有两个间隔设置的定位滚轮；本实用新型工作效率高，加工质量高。