公开(公告)号：CN117890011A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410150982.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王川 ,  李昂 ,  成立

IPC: G01L23/26 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种脉冲式多相淹没冲击射流压力测量方法及其装置，涉及脉冲式多相淹没冲击射流压力测量方法技术领域，包括角度盘单元，所述角度盘单元包括角度盘主体和连接在角度盘主体一侧的安装调节部件，所述安装调节部件的内部安装有射流铜管；实验台部件，所述实验台部件包括实验台本体和设置在实验台本体内部的安装横柱，所述安装横柱的内部设置有安装组件，且安装横柱的上端安装有测量组件；解决了现有实验过程中对冲击射流的压力的测量不够便捷，对不同点位的测量不够精确；同时对角度调节不够方便，同时对压力检测板的安装和拆卸都不够便捷的问题。

公开(公告)号：CN120036126A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510519119.8

申请日：2025-04-24

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  李昂 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  张宝峰 ,  李岚昱

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，公开了一种智能采摘机器人，包括机器人，机器人上固定有支撑平台；辅助组件，设置于支撑平台上，包括定位件，定位件包括固定于支撑平台顶部的滑轨，滑轨一侧设置有支撑杆，支撑杆内插接有支撑柱，支撑杆上插接有活动柱，活动柱底端固定有定位板，活动柱顶端固定有安装板，活动柱外侧套设有第一弹簧，支撑柱端部转动连接有滑轮，滑轮滑动于滑轨内。本发明有益效果为：当料框装满后，可通过辅助组件将装满的料框取下，并平稳的放置在地面上，然后在指定位置再次放置一个空的料框，以此无需人工对料框进行更换，从而能够提高采摘效率，且节约了人力成本。