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公开(公告)号：CN119449191A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559356.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域一种基于间断信息的扰动利用控制方法，包括以下步骤：1）建立具有输入通道扰动干扰的离散系统模型；2）建立增广系统模型，包括增广系统的增广后的状态变量以及增广后的系统矩阵、控制矩阵；3）针对网络传输可能存在的丢包，应用PD丢包补偿措施对丢失信息进行补偿；4）基于间断信息以及PD丢包补偿后的信息建立基于间断信息的干扰观测器，对系统中存在的干扰进行有效估计；5）设计扰动利用策略，对干扰进行利用，加速系统输出对期望输出的跟踪；6）通过李雅普诺夫稳定性分析法，提出保证控制系统一致有界性的条件，本发明能够在存在丢包的情况保证抗干扰性能，利用扰动来提升系统输出对期望输出的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN119192311A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411378945.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 扬州大学 , 中国农业科学院油料作物研究所
Abstract: BnaGSTU11基因在调控甘蓝型油菜菌核病抗性中的应用，氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。本发明从甘蓝型油菜中分离克隆了一种编码谷胱甘肽硫转移酶的基因BnaGSTU11，上述基因编码的蛋白酶可以通过清除活性氧和自由基的方式，增强甘蓝型油菜菌核病抗性。抗菌核病性基因BnaGSTU11的发现，为培育抗菌核病的油菜新种质提供了新的遗传资源，也为其他作物菌核病抗性基因的挖掘提供了新的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119440089A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411653479.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了无人机控制技术领域内的一种基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法，包括以下步骤：1）建立四旋翼无人机的运动学方程，对于该无人机模型进行建模；2）将状态信息与比例积分结构相结合，对系统进行增广扩充，设计复合动态跟踪控制器；3）基于干扰观测器控制策略，设计系统反馈状态和干扰估计的双动态事件触发机制，实现无人机系统对干扰的补偿以及减少其与地面站的数据传输；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法以及凸优化算法，求解线性矩阵不等式方程来获得控制器增益，本发明解决了抗干扰观测器设计的基础上，减少了无人机输入端的数据传输和带宽浪费，保证了被控系统具有良好的同步性和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119646991A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411829688.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了飞行系统控制技术领域内的一种鸥翼变体飞行器的动力学建模和分析方法，包括以下步骤：S1、根据三维升力线理论计算飞行器所受的气动力和力矩；S2、通过拟拉格朗日方程建立多体动力学模型；S3、根据实验的计算结果对飞行器的气动特进行分析；S4、根据实验的计算结果对飞行器的运动学特进行分析；S5、根据分析结果调整机翼构型使得飞机保持飞行稳定，本发明解决了传统变体飞行器在不同飞行阶段性能不匹配尤其是低速情况下升力损失大的问题。
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公开(公告)号：CN119382981A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411510865.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了网络安全控制领域内的一种随机攻击下基于采样保持的双速率动态控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据多速率控制系统中传感器的更新速率相较于控制器的更新速率较慢的原理，构建出双速率动态系统离散时间模型；步骤2，给出基于信号干扰加噪声比（SINR）的拒绝服务（DoS）攻击模型；步骤3，先构建输出和输入补偿器动态补偿数据包的丢失，随后估计受攻击下的双速率系统状态，并设计安全控制器；步骤4，通过随机分析方法和李雅普诺夫稳定性分析理论，在一定的标准条件下，保证了控制系统的随机稳定性；本发明不仅保证了双速率系统在拒绝服务攻击下数据传输的安全性，同时，也增强了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN117965561A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410186690.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 扬州大学 , 中国农业科学院油料作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘蓝型油菜BnaWRKY40基因及其在抗菌核病中的应用。所述BnaWRKY40基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:2或SEQ ID NO:1所示。所述BnaWRKY40基因、包含所述BnaWRKY40基因的表达盒、重组载体、重组微生物或转基因细胞系在(a1)或(a2)中的应用：(a1)调控甘蓝型油菜抗菌核病；(a2)甘蓝型油菜抗菌核病品系的选育和抗病分子育种方面。其中所述应用通过BnaWRKY40基因的过表达实现。甘蓝型油菜遗传转化的功能分析表明，过表达BnaWRKY40能够提高甘蓝型油菜对菌核病的抗性，在油菜抗菌核病材料的选育和抗病分子育种方面具有重要价值。
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公开(公告)号：CN119265198A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655593.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 扬州大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/82 , C12N15/66 , C12N15/55 , C12N15/56 , C12N9/22 , C12N9/24 , A01H5/00 , A01H6/20
Abstract: 本发明公开了一种植物中高表达启动子PETS3及其应用，该高表达启动子PETS3序列如SEQ ID NO.1所示。本发明成功从甘蓝型油菜中克隆了一种分生组织高表达水平启动子PETS3，该启动子驱动异源基因Cas9在甘蓝型油菜茎分生组织中表达水平是pro35S驱动下表达的18倍以上，另外，该启动子也可驱动基因在根和愈伤组织中高水平表达。本发明解决了现有技术中油菜基因编辑应用中缺少分生组织强启动子的问题，在基因编辑实践中使用本启动子具有周期短，工作量低、效率高的效果，在植物遗传育种和基因工程领域具有很好的应用前景。
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