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公开(公告)号：CN114872062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482992.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115918406A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270165.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法，属于种植设备领域；多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成；移动模块用于承载和移动其他模块，支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装，育苗模块用于培育作物，调整模块用于改变育苗模块的倾斜度，获取合适的光照强度；育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整；本发明结构新颖，功能完善，控制原理清晰，弥补了现有育苗架育苗效率低，自动化程度低等缺点。
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公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
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公开(公告)号：CN219536874U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320574019.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种集摘取‑清选‑收集一体的自走式辣椒收获机，包括移动模块、支撑模块、采摘模块和清选收集模块，自走式辣椒收获机通过移动模块实现整个收获机的移动，通过支撑模块对采摘模块和清选收集模块进行支撑，通过采摘模块实现辣椒的自动化采摘与输送，通过清选收集模块对采摘的辣椒进行清选收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的辣椒收获机自动化程度低，功能不完全，采摘质量低的缺点，实现的辣椒收获的自动化，减小了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN219777303U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321180687.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种结球类蔬菜拔取力测试装置，属于农业实验测量仪技术领域，结构上由支撑模块、种植模块、拔取模块和夹持模块组成；结球类蔬菜拔取力测试装置通过支撑模块对其他部件进行支撑，通过种植模块模拟结球类蔬菜种植环境，通过夹持模块夹持结球类蔬菜，通过拔取模块拉拔结球类蔬菜；本实用新型适用于结球类蔬菜的拔取力测试，可实现不同结球类蔬菜的有效夹持，并进行不同角度下的结球类蔬菜的拔取力测试，结构简单新颖，操作方便。
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