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公开(公告)号：CN109059768B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN109059768A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN108872396A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810849205.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于陶瓷膜检测装置技术领域，具体涉及一种陶瓷膜在线超声检测的专用辅助装置，包括底座，底座上设置滚轴组，滚轴组上放置陶瓷膜，底座中部设有倒U形支架，支架的两个侧壁板位于滚轴组两端，支架上部设有丝杠，丝杠与滚轴组平行设置，丝杠上螺纹连接有套块；电机Ⅱ驱动连接丝杠；所述套块底部设有洒水装置；洒水装置通过管道与水泵相连接；所述套块通过伸缩杆连接有超声探头；所述底座上设有水槽，水槽位于支架的下方，水槽通过进水管与水泵相连接。本发明针对陶瓷膜因强透水性的特性，检测过程中不断对其表面喷水问题，超声探头与洒水装置的配合连接，节约水的同时，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208629226U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821208061.7
申请日：2018-07-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种用于中空板式陶瓷膜自动化生产线的夹持装置，包括驱动机构、夹紧机构、固定支架；固定支架前后两侧设置第一、二安装侧板；驱动机构包括电机、滚轴组，滚轴组包括主动滚轴、若干根从动滚轴，滚轴组间隔布置在固定支架上，电机通过第一V带驱动连接主动滚轴，主动、从动滚轴之间通过第二V带相连接；夹紧机构包括夹持板、圆柱凸轮；夹持板两端分别通过导轨Ⅰ设置在第二安装侧板上；夹持板底部设有调节块；圆柱凸轮位于夹持板下方，圆柱凸轮上设有螺旋槽，螺旋槽中安装调节块。本实用新型可通过调节手柄的旋转方向，可实现夹持板在有效范围内的直线往复移动，从而对滚轴上的陶瓷膜固定夹紧、松开动作。
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公开(公告)号：CN208715885U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821208045.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B65D61/00
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具设计技术领域，具体为一种中空板式陶瓷膜可调式夹持装置，包括第一夹持板、第二夹持板、四个圆柱腔、第一夹具体、第二夹具体；第一夹持板、第二夹持板对应的两端分别通过相互连接的两个圆柱腔相连接；第一夹持板、第二夹持板、四个圆柱腔围成方形框架；第一夹持板底部设置第一夹具体，第二夹持板底部设置第二夹具体，第一夹具体与第二夹具体之间设置陶瓷膜。本实用新型结构简单，适用于生产搬运、安装组件时的固定陶瓷膜，夹持板与夹具体采用独立设计，可实现夹具体在使用过程中受损状况下的更换，节省成本。
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公开(公告)号：CN208712279U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821295704.6
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型属于文物修复技术领域，涉及一种水下文物修复用多功能清理装置，包括底座，底座一端设置立柱，立柱上设有支撑臂，支撑臂上通过导轨安装有固定箱；固定箱内设置槽轮机构，槽轮机构包括链条、驱动链轮、从动链轮、圆柱销和槽轮；第二电机驱动连接驱动链轮，链条上安装有一个圆柱销；固定箱底部通过旋转轴、轴承安装有槽轮，槽轮上的径向槽与圆柱销相配合；链条内圆周侧壁上设有凸块组，凸块组设有缺口；旋转轴伸出固定箱外并连接有轴，轴上安装转动盘，转动盘四周分别设有除尘吸附海绵、清洁修复刷、吸尘干燥器、超细纤维布。本实用新型适用于大批量水下文物的清理修复工作，有效缩短了文物清理过程中的时间，提高了文物修复的效率。
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公开(公告)号：CN208635789U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821295702.7
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用涉及水下文物探测领域，具体涉及一种可自由倾转的水下文物探测装置，包括水下电子舱，水下电子舱两侧分别通过机翼连接倾转装置，倾转装置与推进器相连接；所述倾转装置包括壳体、从动件以及壳体内设置的连杆、圆盘、圆盘驱动电机和支撑台；支撑台用来限制圆盘的自由度，圆盘上铰连接有连杆，连杆伸出壳体外并与从动件铰连接，从动件与推进器相连接；从动件铰连接在壳体一侧的凸起上；所述水下电子舱尾部设有螺旋桨；水下电子舱头部内设有照明设备和防水摄像机。本装置驱动灵活，功能齐全，既实现了在水中的多自由度运动和平稳工作，又可获得水下文物的位置和图像信息，从而提高了探测作业的可靠性和探测的准确度。
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公开(公告)号：CN208714010U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821291718.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置，包括罩壳、夹持机构、驱动机构；夹持机构：柔性夹指底部设置夹指固定板，夹指固定板两端分别铰连接有短连杆和长连杆，短连杆位于长连杆内侧；所述罩壳内设置驱动机构：固定导杆设置在罩壳底板上，固定导杆上穿套活动杆，活动杆在固定导杆进行上下移动；直流伺服电机通过带轮传动机构连接减速器，减速器与圆盘相连接，圆盘通过曲柄连杆机构与活动杆铰连接；活动杆上端伸出罩壳外并与长连杆下端铰连接；固定导杆上端伸出活动杆顶板外并与短连杆下端铰连接。本实用新型结构简单，控制容易，适应性强，应用范围广，而且不会对水下文物的形状和表面造成损伤。
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