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公开(公告)号：CN208714010U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821291718.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置，包括罩壳、夹持机构、驱动机构；夹持机构：柔性夹指底部设置夹指固定板，夹指固定板两端分别铰连接有短连杆和长连杆，短连杆位于长连杆内侧；所述罩壳内设置驱动机构：固定导杆设置在罩壳底板上，固定导杆上穿套活动杆，活动杆在固定导杆进行上下移动；直流伺服电机通过带轮传动机构连接减速器，减速器与圆盘相连接，圆盘通过曲柄连杆机构与活动杆铰连接；活动杆上端伸出罩壳外并与长连杆下端铰连接；固定导杆上端伸出活动杆顶板外并与短连杆下端铰连接。本实用新型结构简单，控制容易，适应性强，应用范围广，而且不会对水下文物的形状和表面造成损伤。
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公开(公告)号：CN208712279U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821295704.6
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型属于文物修复技术领域，涉及一种水下文物修复用多功能清理装置，包括底座，底座一端设置立柱，立柱上设有支撑臂，支撑臂上通过导轨安装有固定箱；固定箱内设置槽轮机构，槽轮机构包括链条、驱动链轮、从动链轮、圆柱销和槽轮；第二电机驱动连接驱动链轮，链条上安装有一个圆柱销；固定箱底部通过旋转轴、轴承安装有槽轮，槽轮上的径向槽与圆柱销相配合；链条内圆周侧壁上设有凸块组，凸块组设有缺口；旋转轴伸出固定箱外并连接有轴，轴上安装转动盘，转动盘四周分别设有除尘吸附海绵、清洁修复刷、吸尘干燥器、超细纤维布。本实用新型适用于大批量水下文物的清理修复工作，有效缩短了文物清理过程中的时间，提高了文物修复的效率。
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公开(公告)号：CN208635789U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821295702.7
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用涉及水下文物探测领域，具体涉及一种可自由倾转的水下文物探测装置，包括水下电子舱，水下电子舱两侧分别通过机翼连接倾转装置，倾转装置与推进器相连接；所述倾转装置包括壳体、从动件以及壳体内设置的连杆、圆盘、圆盘驱动电机和支撑台；支撑台用来限制圆盘的自由度，圆盘上铰连接有连杆，连杆伸出壳体外并与从动件铰连接，从动件与推进器相连接；从动件铰连接在壳体一侧的凸起上；所述水下电子舱尾部设有螺旋桨；水下电子舱头部内设有照明设备和防水摄像机。本装置驱动灵活，功能齐全，既实现了在水中的多自由度运动和平稳工作，又可获得水下文物的位置和图像信息，从而提高了探测作业的可靠性和探测的准确度。
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