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公开(公告)号：CN108693251B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810152783.3
申请日：2018-02-19
Applicant: 江苏新时膜科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测，属于机械工程技术领域。本发明采用超声检测技术，超声图像采集包括：数据获取、数据处理和图像显示。数据获取阶段直接涉及到对硬件的操作，主要包括参数的设置和延时算法的控制；数据处理阶段的任务是成像算法的设计，即涉及相关算法将从探头接收到的回波信号进行延时补偿、滤波、取包络、归一化等数据处理，从而提取出响应的缺陷信息，并将其转换成可以显示的图像信息；图像显示的功能是将经过数据处理后得到的图像信息，进行相应的图像处理之后直观的显示在仪器界面上。本发明可获得基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法，检测方法快速智能、安全可靠，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109909582B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279378.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110170462A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910523060.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法。“工”字型分拣平台的结构为“工”字型，外侧的上下接触面与双驱动装置的两个驱动轮接触，充分提供摩擦力，驱动分拣平台旋转；转台轴承所承受的承重力方向与双驱动装置产生的驱动力方向之间的夹角为90°，承重与驱动作用并非同一部件完成，呈非耦合状态，防止发生相对滑动；双驱动装置包括两个驱动轮与限位轮，在提供稳定驱动力的同时保持“工”字型分拣平台相对于机架的位置不变；本发明与原装置相比较体现了其驱动力更稳定、承重装置与驱动装置非耦合与保持分拣平台相对机架位置不变的优点，使快件分拣更加流畅，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109909633A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279379.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法。本发明利用工装工作台台面的槽口、链传动装置和调节螺柱分别实现了焊枪对立柱片长度、宽度和厚度的快速定位，从而达到货架仓储立柱片自动焊接的目的。本发明在工装工作台上采用两工位的生产模式，利用齿轮齿条传动的传动方式实现了移动枪架在两个工位的自动切换，无需在夹紧立柱片的操作中停下自动焊接设备，省时省力的同时又提高了效率。本发明结构简单，操作方便，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN108961203A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810152782.9
申请日：2018-02-19
Applicant: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/55 , G06T2207/10028 , G06T2207/10136 , G06T2207/20032 , G06T2207/30108
Abstract: 一种融合超声和机器视觉技术的中空板式陶瓷膜缺陷的三维重建方法。本发明通过融合中空板式陶瓷膜内部缺陷三维重建数据和中空板式陶瓷膜表面缺陷三维重建数据实现中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维重建，前者由超声检测技术采集，后者由机器视觉技术采集；采用证据理论分别计算由超声技术采集的中空板式陶瓷膜内部缺陷三维数据和基于机器视觉采集的中空板式陶瓷膜表面缺陷三维数据的权值，并对上述获得的权值设定闭值,以确定最终的缺陷边界并获取中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维数据；对重新分配后的完整缺陷的三维数据进行基于约束的非刚性对齐，从而实现三维重构。本发明方法可以有效解决缺陷复杂各异、材料浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108872396A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810849205.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于陶瓷膜检测装置技术领域，具体涉及一种陶瓷膜在线超声检测的专用辅助装置，包括底座，底座上设置滚轴组，滚轴组上放置陶瓷膜，底座中部设有倒U形支架，支架的两个侧壁板位于滚轴组两端，支架上部设有丝杠，丝杠与滚轴组平行设置，丝杠上螺纹连接有套块；电机Ⅱ驱动连接丝杠；所述套块底部设有洒水装置；洒水装置通过管道与水泵相连接；所述套块通过伸缩杆连接有超声探头；所述底座上设有水槽，水槽位于支架的下方，水槽通过进水管与水泵相连接。本发明针对陶瓷膜因强透水性的特性，检测过程中不断对其表面喷水问题，超声探头与洒水装置的配合连接，节约水的同时，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109615581B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811450884.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种融合扩展高斯球和颜色几何特征的三维碎片的拼接复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到包含颜色信息和几何信息的三维碎片的点云数据，首先基于三维碎片的点云数据进行均值漂移的区域分割并结合样条曲线拟合得到三维碎片的边界轮廓线，接着基于三维碎片边界轮廓线构造类抛物线模型并获取边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征，然后根据边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征建立扩展高斯球模型并计算三维碎片边界轮廓线的差异度，最后选择边界轮廓线差异度最小的一对三维碎片进行拼接复原直至拼接结束，得到三维复原模型。本发明具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN109544578B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811450882.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于最大相似度匹配的三维碎块的重组复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到三维碎块的点云数据，首先基于点云及其邻域构造曲面并计算曲面的弯曲程度从而提取三维碎块断裂面的轮廓曲线，接着计算断裂面轮廓曲线上的邻域面积来描述断裂面轮廓曲线的凹凸性质，然后通过寻找模糊共性片段计算断裂面轮廓曲线的相似度，最后采用迭代最近点算法进行三维碎块的对齐拼接，得到三维复原模型。本发明不需要依赖于任何关于原始物体几何形状的假设，也不需要过分依赖阈值的确定，具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN110807815A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911044533.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于两组相互正交平行线对应消失点的快速水下标定方法，属于立体视觉处理的技术领域。本发明处理对象为空气中的实际焦距和水中的等效焦距，基于消失点的快速水下标定方法采用了如下技术方案：先拍摄得到标定图像,记为img-distort。对图像进行径向畸变校正，得到图像记为img-correct；再利用基于两组相互正交平行线对应消失点性质标定焦距，得到空气中的焦距fa和水中的等效焦距fw；然后根据公式算出等效空气介质中的图像；最后进行相机的标定位姿，得到旋转矩阵R和平移矩阵T。本发明利用两组相互正交方向的直线对应消失点性质构建与摄像机内参数相关联的方程，通过求解这些方程实现摄像机的自标定。整个求解过程完全线性化，简便且直观。
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公开(公告)号：CN110658039A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910921764.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于凹凸滚轮组合的多品种谷物种粒薄层构建装置及其应用方法，该装置可以通过更换不同款式的凹滚轮套来实现不同薄层状谷物种粒的构建，凹滚轮的凹槽可通过谷物种粒的形状进行设计与更换，通过控制气缸的前后运动可控制止通装置的上下止通挡板交替运动，从而控制薄层成型槽内的谷物种粒存储与释放；微调机构可控制薄层成型槽内的厚度，从而控制谷物种粒的成型厚度。本发明体现了其薄层状测量效率高、检测品种多样、后续种粒无干扰与分组测量适用于大规模谷物种粒千粒重测量的优点，使千粒重检测更加流畅，提高了工作效率，可用于千粒重视觉检测装置中生物质种粒群形态的预处理。
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