公开(公告)号：CN116513144A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310390555.0

申请日：2023-04-13

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 程家林 ,  熊宇超 ,  刘磊 ,  梁国浩 ,  王献毅 ,  温育明 ,  刘可娜 ,  吴佩佩

IPC: B60V1/14 ,  B63H5/15

Abstract: 本发明涉及气垫船结构设计技术领域，特别是涉及一种用于气垫船导管组合装置中的后支臂，包括支撑中段以及分别与支撑中段的两端相连的内接头和外接头，所述内接头用于与导管组合装置中的轴套相连；所述外接头包括相连的凸起部和法兰盘，所述凸起部和法兰盘的连接处形成有第一倒角区；所述外接头的外侧铆接有两片加强片，两片加强片围合形成的形状与外接头形状相匹配，所述加强片上形成有第二倒角区，所述第一倒角区的半径小于第二倒角区的半径。通过本后支臂，能减小外接头倒角前缘的应力集中，进而提高了外接头的疲劳强度。

公开(公告)号：CN116909312A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310907144.4

申请日：2023-07-24

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 冯张伟 ,  田峰 ,  段涉川 ,  周英博 ,  潘力 ,  梁国浩 ,  叶国祥 ,  王献毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机编队结构重组方法、装置、设备和介质，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术无法在对受损无人机进行结构重组时效率较低的技术问题。所述无人机编队结构重组方法，应用于终端设备，包括：获取无人机编队信息；基于所述无人机编队信息，对所述无人机编队进行结构重组，获得目标无人机编队。本申请所述方法在对无人机编队进行结构重组时，综合考虑了无人机编队的具体结构以及受损情况，从而将无人机按照任务区域的特性和无人机编队特定能力进行重组，解决了无人机编队图像侦察过程中的编队和重组问题。

公开(公告)号：CN117991267A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410078062.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 邵鹏 ,  张孔亮 ,  田峰 ,  周英博 ,  李静 ,  牛兴海 ,  王献毅

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种无人机载SAR运动补偿方法，属于无人机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取载机斜距误差，通过坐标系转换获取载机姿态矩阵，并将所计算的惯性导航误差反馈至采集FPGA，补偿雷达回波的惯性导航误差；S2、DSP对补偿后的数据进行弯曲校正和一次运动误差估计；S3、弯曲校正过程中，由处理FPGA完成弯曲及二次脉压系数计算，运动误差估计中，由处理FPGA完成方位累加和计算；S4、DSP端对补偿后的数据再次弯曲校正，进行两次运动误差估计，采集FPGA对回波数据进行补偿。本发明能够对无人机受气流影响所产生的惯性导航误差和运动误差进行补偿，改善由运动误差导致的图像散焦问题，提高雷达成像性能。

公开(公告)号：CN117111015A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311184015.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 黄晓刚 ,  李静 ,  赵创新 ,  潘力 ,  邵鹏 ,  张孔亮 ,  彭曼 ,  王献毅

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提出了杂波环境下基于二维和差测角技术的SAR多通道运动目标检测方法，针对多通道SAR雷达系统杂波环境下的运动目标，由于其速度的影响使得运动目标能量不能累积而导致无法实现目标检测的问题，本发明方法利用单脉冲和差测角技术来估计运动目标的方位向角度和俯仰向角度，结合波束形成技术、SAR多通道杂波对消技术、恒虚警检测技术和多目标聚类技术完成对运动目标的检测。本发明方法利用二维阵列方向图计算得到鉴角曲线，避免了干扰抑制对鉴角曲线带来的影响。同时，本发明方法只需要一个PRT脉冲回波数据就可以检测到运动目标，减少SAR系统方位向累积时间，在运动目标检测中大大可以减少时间成本并提高检测效率。