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公开(公告)号：CN117294580A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311177488.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/084
Abstract: 本发明公开了一种数据中心余度主备切换的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.配备两个数据中心、两个内网、两个外网；S2.在配置文件中定义主数据中心与备数据中心；S3.在启动时，根据配置文件确定主数据中心与备数据中心；S4.根据备数据中心是否能够接收到心跳信号或者通过检查主数据中心的网口信息进行主备数据中心的切换；两个数据中心分别为数据中心A、数据中心B，其用于通过内网、外网进行数据的打包和分发，两个外网分别为外网A、外网B，两个内网分别为内网A、内网B，内网和外网是通过双余度的交换机组成四个局域网。解决了主数据中心和备数据中心重复收发数据，造成数据的繁杂混乱的问题。
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公开(公告)号：CN116909312A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310907144.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机编队结构重组方法、装置、设备和介质，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术无法在对受损无人机进行结构重组时效率较低的技术问题。所述无人机编队结构重组方法，应用于终端设备，包括：获取无人机编队信息；基于所述无人机编队信息，对所述无人机编队进行结构重组，获得目标无人机编队。本申请所述方法在对无人机编队进行结构重组时，综合考虑了无人机编队的具体结构以及受损情况，从而将无人机按照任务区域的特性和无人机编队特定能力进行重组，解决了无人机编队图像侦察过程中的编队和重组问题。
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公开(公告)号：CN119376756A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411314042.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F8/65 , H04L41/082 , H04L67/141 , H04L67/566 , H04L69/18 , H04L69/00
Abstract: 本申请公开了一种无人机软件升级系统及方法，涉及无人机技术领域。该系统包括发布设备和至少一个无人机，发布设备和各无人机通过OTA协议进行交互；发布设备配置有软件升级数据，发布设备用于向各无人机发送更新通知报文；无人机用于接收更新通知报文，在基于更新通知报文确定进行软件升级的情况下，与发布设备建立TCP连接，并基于TCP协议接收发布设备发送的软件升级数据，以及基于软件升级数据进行软件升级。由此，以节省人力成本，提高无人机任务计算系统的软件迭代更新效率。
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公开(公告)号：CN115356908A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210874435.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面站主从飞行控制方法及系统，包括设计基于抢权周期的抢权策略和基于确认机制的抢权策略，从而可以更快捷地实现两个飞行监控席权限的动态切换的效果，在数据链路层面本发明为权限切换过程提供保险措施，提供保护机制和容错机制，避免权限误切换的同时保证权限能够正常切换，本发明还提出了一种基于无人机地面站主从飞行控制方法的系统，实现了监控人员灵活调配，无人机地面站主从控制席位之间可以灵活进行权限切换的效果。
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公开(公告)号：CN117148858A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310912308.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机任务分配方法、装置、设备和介质，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术无法在对无人机进行任务分配时，效率较低的技术问题。所述无人机任务分配方法，包括：获取目标任务信息；其中，所述目标任务信息包括目标任务类型信息和目标区域信息；基于所述目标区域信息，获得目标条带区域信息；基于所述目标条带区域信息和目标任务类型信息，获得任务分配策略信息；基于所述任务分配策略信息，对无人机编队进行任务分配；其中，所述无人机编队包括SAR无人机和EO无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594796A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210237186.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及无人机队形重构技术领域，公开了一种与队形无关的缺失重构紧密编队方法，该方法通过对编队进行编号分队伍的方式，实行就近替补，能有效减少时间成本与经济成本。首先依据初始队形明确出编队中飞机的数量与位置，并为每一架飞机确定其前驱飞机，然后将编队切割成分支并对其进行编号，接着通过广播的方式定期检测前驱飞机状态，若有飞机出现故障或缺失，判定其递补位飞机的优先级，最后并将递补信息传递给后续跟随飞机，以实现实时状态更新。本申请不受飞机编队队形的影响，普适性好，编队中任一一个体缺失，缺失个体的下一级可自动补齐，以保持编队的紧密性，无论缺失多少个飞机个体，都能够实时完成队形重构，实时性高。
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公开(公告)号：CN113163139A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110699684.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法，通过对原始侦察图像进行几何修正得到修正侦察图像，并将原始侦察图像中的原始特征点映射至修正侦察图像中得到修正特征点，通过不同修正侦察图像之间的修正特征点进行特征匹配，对于不匹配的修正侦察图像直接进行瓦片切割，对于相互匹配的修正侦察图像计算其变换矩阵，并通过变换矩阵对修正侦察图像进行较正，并对校正后的修正侦察图像进行瓦片切割与融合；然后将瓦片切割后得到的侦察图像瓦片与地图背景瓦片进行融合，实现侦察图像瓦片在二维地图上的固化展示；本发明能够有效减少修正侦察图像之间存在的冗余信息，有效提高侦察图像上目标判读的效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN115356908B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210874435.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面站主从飞行控制方法及系统，包括设计基于抢权周期的抢权策略和基于确认机制的抢权策略，从而可以更快捷地实现两个飞行监控席权限的动态切换的效果，在数据链路层面本发明为权限切换过程提供保险措施，提供保护机制和容错机制，避免权限误切换的同时保证权限能够正常切换，本发明还提出了一种基于无人机地面站主从飞行控制方法的系统，实现了监控人员灵活调配，无人机地面站主从控制席位之间可以灵活进行权限切换的效果。
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公开(公告)号：CN117111628A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310785998.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机协同控制方法、装置、设备和介质，涉及无人机控制技术领域，旨在解决现有技术无法满足无人机快速且安全的突防的技术问题。所述无人机协同控制方法，应用于干扰无人机，包括：获取目标任务信息；基于所述目标任务信息，获得干扰无人机的初始位置信息；基于所述初始位置信息，获得目标位置信息；到达所述目标位置，以协同所述高速无人机完成所述目标任务。
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公开(公告)号：CN117077364A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310825857.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请的实施例公开了无人机地面指挥控制系统、控制方法及无人机控制系统，涉及飞行验证技术领域，包括：第一计算单元用于接收并解析无人机平台下传的状态信息，分别发送至第二计算单元与第三计算单元；第二计算单元用于接收解析后的状态信息，生成载荷仿真图像，发送至第三计算单元；第三计算单元用于接收并显示载荷仿真图像，并发送载荷控制指令。本申请通过第一计算单元来接收真实飞机平台的数据，以第二计算单元在地面端生成载荷仿真图像，而后第三计算单元实时显示载荷仿真图像以给操作员视觉反馈，并发送载荷控制指令激励载荷仿真执行相应操作，避免在无人机平台端进行繁琐的载荷设置，有效提高了对地面指挥控制系统验证的效率。
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