公开(公告)号：CN117991267A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410078062.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 邵鹏 ,  张孔亮 ,  田峰 ,  周英博 ,  李静 ,  牛兴海 ,  王献毅

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种无人机载SAR运动补偿方法，属于无人机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取载机斜距误差，通过坐标系转换获取载机姿态矩阵，并将所计算的惯性导航误差反馈至采集FPGA，补偿雷达回波的惯性导航误差；S2、DSP对补偿后的数据进行弯曲校正和一次运动误差估计；S3、弯曲校正过程中，由处理FPGA完成弯曲及二次脉压系数计算，运动误差估计中，由处理FPGA完成方位累加和计算；S4、DSP端对补偿后的数据再次弯曲校正，进行两次运动误差估计，采集FPGA对回波数据进行补偿。本发明能够对无人机受气流影响所产生的惯性导航误差和运动误差进行补偿，改善由运动误差导致的图像散焦问题，提高雷达成像性能。

公开(公告)号：CN117111015A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311184015.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 黄晓刚 ,  李静 ,  赵创新 ,  潘力 ,  邵鹏 ,  张孔亮 ,  彭曼 ,  王献毅

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提出了杂波环境下基于二维和差测角技术的SAR多通道运动目标检测方法，针对多通道SAR雷达系统杂波环境下的运动目标，由于其速度的影响使得运动目标能量不能累积而导致无法实现目标检测的问题，本发明方法利用单脉冲和差测角技术来估计运动目标的方位向角度和俯仰向角度，结合波束形成技术、SAR多通道杂波对消技术、恒虚警检测技术和多目标聚类技术完成对运动目标的检测。本发明方法利用二维阵列方向图计算得到鉴角曲线，避免了干扰抑制对鉴角曲线带来的影响。同时，本发明方法只需要一个PRT脉冲回波数据就可以检测到运动目标，减少SAR系统方位向累积时间，在运动目标检测中大大可以减少时间成本并提高检测效率。