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公开(公告)号：CN117331342A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628920.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，本发明实现了读取机床运行实测数据，将实测数据结合FFRLS算法，能够实时地对机床进给轴机械参数进行辨识，获得机床进给轴的双弹簧阻尼系统的机械参数；本发明利用FFRLS算法，能够在机床参数未知的情况下，仅通过采集机床运行数据对机床进给轴机械参数进行精准辨识，解决了机床进给轴机械参数、结合面参数难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN116017349A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589088.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机机载设备无线维护方法，本方法包括以下步骤：步骤S1.在综合检测设备以及无人机上分别安装第一无线装置和第二无线装置，两个无线装置之间通过第一无线通信链路通信；步骤S2.综合检测设备和无人机分别上电，两者通过第一无线装置和第二无线装置建立连接；步骤S3.综合检测设备和无人机之间通过第一无线通信链路进行业务数据的收发，实现无人机机载设备的无线维护；步骤S4.无人机机载设备维护完成后，综合检测设备断开与无人机之间的连接，断开连接后无人机设备回到无线静默状态。本申请采用无线通信链路代替有线线缆，实现上电即连接，连接即维护的应用场景，实现了综合检测设备对多架无人机同时进行检查维护的效果。
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公开(公告)号：CN115987326A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211589100.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: H04B1/69 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及扩频通信技术领域，特别是涉及一种适用于扩频通信系统的高效捕获方法，包括以下步骤：根据采样频率以及扩频码长度确定扩频倍数；设置捕获判决门限；将相干积分时间进行时隙划分；各个相偏并行计算相关值，在一种相偏情况下，先计算各时隙的相关值；将各时隙的相关值求模，再将各时隙的相关值相加，相加的结果作为整个大时隙的相关峰值；找出各相位相关值的最大值作为相关峰，将相关峰与捕获判决门限进行比较，若大于捕获判决门限则捕获成功；若小于捕获判决门限，则回到步骤S3增加时隙后，重新捕获。通过本高效捕获方法，能有效解决在低信噪比且在相干积分时间内码元发生跳变情况下无法准确捕获码相位的问题。
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公开(公告)号：CN116192224B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211597662.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机实时跨站交权控制方法，本方法主要包括以下步骤：步骤S1.无人机与地面的多个无人机控制站建立连接，无人机和无人机控制站之间通过通信链路连通，并进行数据信息实时交互；步骤S2.无人机以及地面的无人机控制站启动后，分别在内部建立信息列表库并对信息列表库进行初始化操作，无人机和无人机控制站通过通信链路广播自身的信息列表库并同时根据接收的信息对自身的信息列表库进行维护；步骤S3.无人机与无人机控制站之间通过人工干预或无人机自主选择的方式实现控制权的动态转移。本申请基于一条链路系统，不仅可以实现一架无人机的协同控制以及动态交权，也能实现同一时刻多架无人机的协同控制以及动态交权。
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公开(公告)号：CN117331342B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311628920.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种基于FFRLS算法的机床进给轴参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，本发明实现了读取机床运行实测数据，将实测数据结合FFRLS算法，能够实时地对机床进给轴机械参数进行辨识，获得机床进给轴的双弹簧阻尼系统的机械参数；本发明利用FFRLS算法，能够在机床参数未知的情况下，仅通过采集机床运行数据对机床进给轴机械参数进行精准辨识，解决了机床进给轴机械参数、结合面参数难以测量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116727723A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009206.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种实现飞机部件蒙皮预连接孔自动制孔的方法，涉及飞机蒙皮制孔技术领域，选取预设数量的目标孔所在点制作初孔预连接孔，并在初孔预连接孔内安装可拆卸的初孔定位紧固件；在非初孔预连接孔的区域制作目标孔；拆除初孔定位紧固件，并在已制作的目标孔中选取预设数量的目标孔作为终孔预连接孔，并安装可拆卸的终孔定位紧固件；将初孔预连接孔制作为目标孔；拆除终孔定位紧固件，制孔结束。本申请减少自动制孔过程非必要的人工参与，实现飞机部件蒙皮自动制孔覆盖率100%。
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公开(公告)号：CN119336006A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411907244.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及数字加工过程中控制系统的监测技术领域，具体涉及一种数控机床加工过程健康状态的监测方法，包括确定数控机床加工过程时处于健康状态下的加工参数组合，并进行多组加工实验，采集实验过程中产生的多种物理量信号并提取其信号特征，构建加工过程健康状态监测模型并训练，并将实际加工过程中的加工参数组合输入模型，得到模型的输出，作为预测的特征值；计算监测数据的特征值与预测的特征值之间的差异程度作为加工过程的健康偏离度，并确定数控机床加工过程健康状态，本方法解决了实际生产制造过程中正常数据远多于异常数据导致的模型训练样本不平衡问题，适用于小批量加工的零件的健康状态监测。
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公开(公告)号：CN115987326B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211589100.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: H04B1/69 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及扩频通信技术领域，特别是涉及一种适用于扩频通信系统的高效捕获方法，包括以下步骤：根据采样频率以及扩频码长度确定扩频倍数；设置捕获判决门限；将相干积分时间进行时隙划分；各个相偏并行计算相关值，在一种相偏情况下，先计算各时隙的相关值；将各时隙的相关值求模，再将各时隙的相关值相加，相加的结果作为整个大时隙的相关峰值；找出各相位相关值的最大值作为相关峰，将相关峰与捕获判决门限进行比较，若大于捕获判决门限则捕获成功；若小于捕获判决门限，则回到步骤S3增加时隙后，重新捕获。通过本高效捕获方法，能有效解决在低信噪比且在相干积分时间内码元发生跳变情况下无法准确捕获码相位的问题。
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公开(公告)号：CN118282429A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410297869.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7115
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于RAKE技术的扩频抗多径通信方法及系统，在本发明中信号捕获器取消了多径搜索器的功能，并且增加了RAKE控制器；信号捕获器通过取消多径搜索器解决了信号需要持续捕获从而持续给出多径变换的问题，降低了捕获器的复杂度，同时也降低了多径路径变换导致后端信号跟踪模块需动态调整的复杂度；而增加RAKE控制器是通过其计算可能出现的多径路径，从而计算出需要的信号跟踪器的数量以及分配给每个信号跟踪模块对应的延时值。本发明一方面解决了捕获器在捕获完成后还需要持续实时搜索造成的系统复杂度提升的问题，另一方面也保证了信号跟踪器的码环能够稳定工作，提升了系统扩频信号的接收稳定性。
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公开(公告)号：CN116192224A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211597662.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机实时跨站交权控制方法，本方法主要包括以下步骤：步骤S1.无人机与地面的多个无人机控制站建立连接，无人机和无人机控制站之间通过通信链路连通，并进行数据信息实时交互；步骤S2.无人机以及地面的无人机控制站启动后，分别在内部建立信息列表库并对信息列表库进行初始化操作，无人机和无人机控制站通过通信链路广播自身的信息列表库并同时根据接收的信息对自身的信息列表库进行维护；步骤S3.无人机与无人机控制站之间通过人工干预或无人机自主选择的方式实现控制权的动态转移。本申请基于一条链路系统，不仅可以实现一架无人机的协同控制以及动态交权，也能实现同一时刻多架无人机的协同控制以及动态交权。
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