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公开(公告)号：CN111390239B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010012891.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
IPC: B23B47/00
Abstract: 本发明公开一种飞机蒙皮钻孔设备的变轨装置，涉及飞机蒙皮钻孔装配领域，变轨装置主要包括钻模板、变轨支撑、固定轨道、中间轨道、轨道支撑、旋转轨道和旋转气缸。变轨装置有平行放置的两条轨道，用于搭载钻孔设备。旋转轨道与旋转气缸相连，气缸旋转带动轨道旋转，使得旋转轨道与固定轨道形成新的轨道走向，完成钻孔设备的变轨。变轨支撑用于连接钻模板和旋转轨道。本发明中的飞机蒙皮钻孔设备的变轨装置，提高了轨道的灵活性，使钻孔设备能够自动完成变轨动作，提高了飞机蒙皮钻孔的效率和质量。
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公开(公告)号：CN110530326B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910877335.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基准孔排布方法步骤为：S1通过测量仪器对装配后的段装零件的变形进行测量，S2将基准孔分为两类：1）零件装配位置测量基准孔，用于反馈零件的实际装配位置；2）零件变形测量基准孔，用于反馈零件的变形情况；S3根据分配给孔位修正环节的误差对零件上的基准孔进行排布：当测量出的零件最大变形为，通过容差分配给孔位修正环节的孔位误差为，则当零件的变形较小，满足时，只在零件两端布置基准孔；当满足时，在零件两端排布基准孔，并在两端的基准孔之间排布用于测量零件变形的基准孔。本发明专利的有益效果是，可以准确向自动制孔系统反应出零件的实际装配情况，提高制孔孔位精度，保证修正后的制孔孔位符合精度要求，同时能有效减少基准孔数量，降低基准孔测量复杂度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109664180A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811586957.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种振动辅助自适应曲面涂层抛平工具，其包括驱动部分、自适应支撑部分及执行部分；本抛平工具底座上连接有竖直振动器，竖直振动器布置在砂轮驱动器几何对称面的一侧，砂轮驱动器与底座通过砂轮驱动器压板连接，砂轮与砂轮驱动器连接，万向滚珠在底座下方呈等腰三角形布置，一个布置在砂轮驱动器几何对称面与底座的交线上，另两个对称布置在交线的两侧。本发明抛平工具一方面应用竖直方向砂轮与涂层间歇接触，竖直振动器在底座内非对称布局，实现了绕砂轮轴线的辅助间歇运动，两个间歇运动降低了涂层与砂轮的粘附；另一方面利用万向滚珠贴合加工表面运动，随加工表面的变化而运动，能适应复杂曲面的作业环境。
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公开(公告)号：CN106644393B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN106500596B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611061745.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种结构光全景测量系统的测量方法，在根据本发明的结构光全景测量系统的测量方法中，利用两个双曲面镜，即第一双曲面镜和第二双曲面镜，分别与相机和投影仪构成相机全景子系统和投影仪全景子系统进而组成结构光全景测量系统，鉴于双曲面镜的非线性导致精度损失而导致对硬件的要求高，设计变频的环形条纹模板图片和恒频的伞状条纹模板图片以降低对硬件的要求从而保证较高的精度，而后建立相机全景子系统成像模型和投影仪全景子系统成像模型，并结合移相法结构光测量原理对被测目标的三维坐标进行测量，从而在保证较高精度的前提下操作简单的实现全景测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107870068A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610839033.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M3/20
CPC classification number: G01M3/205
Abstract: 本发明公开一种非密闭结构快速抽真空的方法,步骤为：测量非密闭零部件的外形及尺寸;制作一块与非密闭零部件外形一致的柔性薄膜;在薄膜上开口并安装接管嘴;在非密闭零部件的周边粘一圈密封腻子，在密封腻子圈出的区域放置相适应的透气毛毡;将柔性薄膜粘在密封腻子上;将接管嘴通过抽气管与抽真空设备连接，启动抽真空设备就可实现对所选区域抽真空。本发明可以对各种不同外形的非密闭结构零、部件抽真空；成本低，可以适应任何外形的零件，用柔性的薄膜代替各种外形复杂的罩盒；生产周期短；灵活性好：因制作方法简单可靠，可以快速响应零部件的更改。
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公开(公告)号：CN107520806A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610460049.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25B27/28
Abstract: 本发明公开一种狭长沟槽区域垫圈安装方法，步骤为：S1 制备一转换工具，转换工具为圆柱体，长度等于狭长沟槽的宽度，直径等于安装孔的直径；S2 将转换工具（1）和垫圈（3）放置至安装件（4）的孔中；S3 将S2中组合好的安装件（4）放入沟槽零件（5）的安装位置，使转换工具（1）与沟槽零件（5）中的安装孔同轴；S4 用螺栓（2）沿沟槽零件（5）中安装孔的轴线方向冲击转换工具（1），将转换工具从沟槽零件（5）的另一端顶出，垫圈的安装完成。采用本发明方法，特别是在沟槽深度和宽度较大的区域，手指和一般工具无法实施时，安装效率高，实施简便，也保证了零件表面质量。
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公开(公告)号：CN106644393A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN106643555A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611225007.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的连接件识别方法。在根据本发明的基于结构光三维测量系统的连接件识别方法中，搭建结构光三维测量系统，先拍摄包括不同类型连接件的连接件组获得原始连接件组图像从而得到原始连接件组图像的纹理信息，纹理信息是像素点的二维信息，然后基于N步相移法测量原理得到连接件组的三维点云，三维点云是像素点的三维信息，从而建立二维信息到三维信息的对应关系，根据原始连接件组图像的纹理信息、连接件组的三维点云以及两者之间的对应关系提取连接件组中各类型的连接件的轮廓并判断是否符合该类型的标准连接件的轮廓，从而完成连接件的识别，该连接件识别方法的识别效率高且识别结果可靠。
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公开(公告)号：CN101417313A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810232461.6
申请日：2008-11-28
Applicant: 西北工业大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B21J15/38
Abstract: 本发明公开了一种U型铆接头，其特点是形状为倒U型结构，卡口向下，其尾部下端有一连接孔，在连接孔轴向相对的侧壁上有一螺纹孔。本发明公还开了一种用于连接上述U型铆接头与铆枪的连接头，其特点是形状为柱台型结构，其头部是圆柱，圆柱上有键槽，与U型铆接头上的连接孔过渡配合，尾部是圆台，左右两边各有一凹台，与U型铆接头尾部的两个凸台相配合，圆台径向中心有螺纹孔。由于U型铆接头的卡口可以绕过不开敞部位，从而实现了对不开敞部位的铆接；U型铆接头与连接头之间采用过渡配合连接，由于两者可以相对移动，解决了铆接头的回弹问题。
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