一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法

    公开(公告)号:CN114379767B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210040524.8

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明属于飞机设计技术领域,具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法,包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座,所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装,所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连,机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连,所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连,所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合,所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上,并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。通过齿轮连杆机构,将机翼活动段两个回转铰链的转动角度进行叠加,直接通过角度指针和刻度盘显示折叠角度,适用于飞机双铰链型机翼折叠装置中,具有结构简单,可靠性高,成本低的优点。

    一种GJB289A总线消息动态映射方法

    公开(公告)号:CN111556034B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010295519.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种GJB289A总线消息动态映射方法,涉及动态映射领域,实现了GJB289A总线消息特征信息与消息映射程序的解耦合,通过设计一种总线消息特征信息表,将消息类型对应的消息代码及其含义总结划分,同时获取GJB289A总线底层硬件中包括消息类型和总线数据的消息原始二进制数据,然后对其进行解析,对解析后的消息按照消息类型进行RT地址检查,只检查有效数据,若和表中的某一行完全一致,则说明该总线消息数据符合要求,不需要将调度命令以及消息标志信息固化在软件代码中,能够大大提高GJB289A总线消息应用软件的开发效率,降低代码维护量。

    一种双余度补偿式尾翼舵面故障状态控制方法

    公开(公告)号:CN106649909B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201610752222.8

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开一种双余度补偿式尾翼舵面故障状态控制方法,步骤为:故障状态物理模型建立步骤、故障状态参数化通用模型建立步骤、舵效和铰链力矩限制边界计算步骤、剩余操纵能力和安全可控飞行包线确定步骤、装订应急处置包线和在线使用。本发明优化精简了故障状态的分析范围,用最少的计算量获得最大的安全可控飞行包线;简化了数学模型;在控制模型中采用降阶插值法得到飞行过程中的漂浮舵偏角度,实现了漂浮状态舵偏角的精确计算;通过提前装订应急处置包线,为在线应急预设了安全飞行范围。本发明综合考虑舵面铰链力矩和效率对飞行器剩余操纵能力的影响,为舵面故障应急处置预设了满足安全飞行的高度、速度范围,提高了飞行器生存力。

    一种可缓冲流体冲击的单向活门

    公开(公告)号:CN108916426A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810983440.1

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本申请属于飞机燃油系统技术领域,尤其涉及一种用于燃油系统的燃油管路中,消除流体冲击带来的安全隐患的可缓冲流体冲击的单向活门,包括活门座和外壳体,所述活门座的内部的缓冲座安装槽安装有缓冲座,所述活门座内侧的连接轴孔处安装有连接轴,连接轴一端通过销棒与活门板相连,所述活门座上的密封圈槽内套接有密封圈,所述活门座和外壳体相互连接。本申请和现有单向活门的结构类似,原理简单,工艺成熟,易于拆卸,仅通过采用硬质橡胶材料构成的缓冲座,在发生水锤效应的管路中,缓冲流体冲击,保护了相关附件及燃油管路,实现了缓冲流体冲击功能。

    一种电磁式解锁装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107448064B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201610377949.2

    申请日:2016-05-30

    Abstract: 本发明公开一种电磁式解锁装置,包括壳体及盖板上设置有个固定孔,通过孔的棘爪螺栓、棘轮螺栓、锁钩螺栓分别安装可绕螺栓转动的棘爪、棘轮以及锁钩,棘爪一端插入铁芯的开口,另一端与棘轮上的凸起接触,铁芯下端设置有复位弹簧,作动后可使得铁芯复位,棘轮与壳体之间设置有棘轮扭簧,使棘轮与棘爪之间有一定接触力,锁钩滑动螺栓安装在锁钩的一端,可在棘轮的凹槽内滑动。本发明具有结构简单,重量轻,可靠性高,操作方便的优点,运动机构上锁时能够(56)对比文件CN 205046984 U,2016.02.24CN 2804310 Y,2006.08.09DE 19821594 C2,2003.11.06DE 202005015000 U1,2007.02.08DE 3628375 C1,1988.01.28EP 0995868 A2,2000.04.26EP 1488965 A1,2004.12.22JP 2011127318 A,2011.06.30JP H0978915 A,1997.03.25KR 20130019246 A,2013.02.26US 2012299313 A1,2012.11.29WO 2014183738 A2,2014.11.20

    一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法

    公开(公告)号:CN113212760B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202110348617.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明属于一种用于高空探测的气象探空吊舱运转异常处置方法,其步骤包括如下:步骤1:对整个投放阶段进行梳理,机构准备过程中进行锁销、推送机构运转控制,控制进行投放前准备;步骤2:气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制;步骤3;投放控制过程进行舱门开‑弹射机构释放‑舱门关,在每个关键控制模块上设这采集节点,步骤4:通过增加检测模块,检测该模块控制的机构动作是否到位;步骤5:当判断为气象探空吊舱运转异常后,逐一还原至初始状态;步骤6:待投放位置处于空置状态,输送模块进行逆向旋转,锁销处于释放状态,待锁销完全释放插入锁定孔后停止。

    一种GJB289A总线消息动态映射方法

    公开(公告)号:CN111556034A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010295519.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种GJB289A总线消息动态映射方法,涉及动态映射领域,实现了GJB289A总线消息特征信息与消息映射程序的解耦合,通过设计一种总线消息特征信息表,将消息类型对应的消息代码及其含义总结划分,同时获取GJB289A总线底层硬件中包括消息类型和总线数据的消息原始二进制数据,然后对其进行解析,对解析后的消息按照消息类型进行RT地址检查,只检查有效数据,若和表中的某一行完全一致,则说明该总线消息数据符合要求,不需要将调度命令以及消息标志信息固化在软件代码中,能够大大提高GJB289A总线消息应用软件的开发效率,降低代码维护量。

    一种飞机前轮转弯控制系统

    公开(公告)号:CN107651172A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710731017.8

    申请日:2017-08-23

    CPC classification number: B64C25/34 B64C25/50

    Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮转弯控制系统,包括安控制盒和安装在飞机前起落架支柱上的机电作动器,所述控制盒包括EMA控制器和电机驱动单元,所述EMA控制器与所述电机驱动单元通信连接,所述EMA控制器通信连接有上位机,所述电机驱动单元连接所述机电作动器。所述机电作动器包括电动机和离合器,所述离合器还连接有减速器,所述减速器连接有输出齿轮,所述输出齿轮与飞机前起落架套筒上的转弯机构传动连接,所述转弯机构上安装有与所述EMA控制器连接的角度传感。本发明没有液压管路,不存在液压油泄漏、液压油污染等问题,不需要繁琐的管路布置,大大节省了飞机前起落架上的安装空间,机电作动器采用高集成度设计,具有体积小、重量轻的优点。

    一种静态和动态人机界面自动生成方法

    公开(公告)号:CN107463368A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710486914.7

    申请日:2017-06-23

    CPC classification number: G06F8/38

    Abstract: 本发明公开了一种静态和动态人机界面自动生成方法,包括步骤S1:设计参数属性信息表,所述参数属性信息表的表头内容包括组号、显控类型、参数中文名、参数英文名、元素显示类型、自动生成界面元素标识;步骤S2:设计一个参数属性信息类,用以读取存储每个参数在参数属性信息表中的各种信息;步骤S3:设计各类元素显示属性包括、颜色、长宽、名称的字体、颜色与大小等;步骤S4:调用QXmlStreamWriter类将各类元素写入XML文件,生成静态人机界面;步骤S5:调用各类元素对应的类,新建元素,生成动态人机界面。通过本方法自动生成静态和动态的人机界面不仅约了工时,原理简单,方便于工作人员操作。

    一种电动作动筒锁紧装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102162509A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110073582.2

    申请日:2011-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种电动作动筒锁紧装置,包括螺母套筒(5)和套装在螺母套筒(5)外表面的锁闭机构,锁闭机构采用单弹簧复位的环形钢珠锁结构,利用螺母套筒(5)与滑动套筒(10)之间的微小行程,实现钢珠锁的上锁和解锁,从而达到可靠机械锁紧,具备较高的抗冲击能力;由于螺母套筒(5)加工的台阶结构设置在轴外圆面上,而锁紧装置的主要部件滑动套筒(10)的内腔形状简单,因此加工简便,同时,拆卸时只需拆下限位螺母(14)就可将锁紧装置的锁闭机构从螺母套筒(5)上一一取下,无需像现有技术那样设置扳手槽或使用特别拆卸工具来拆卸挡环、限位螺母(14)和滑动套筒(10),因此本发明的锁紧装置维修拆卸也十分方便。

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