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公开(公告)号：CN103268084B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310020604.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05B19/418 , E01D19/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，属于桥检车的控制技术领域。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，包括步骤1调整桥检车一端的驱动回转装置进行回转的方向，使得两个驱动装置运行方向相互垂直；步骤2对桥检车的左进、右进、左退和右腿的判断，并根据判断机构执行相应的操作，同时在驱动回转装置的回转角度为0至45度时，采用主拉，辅推的频率控制方式，当回转角度为45至90度时，采用主推、辅拉的频率控制方式。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，主要解决在左、右行走机构运动方向相互垂直情况下，回转方向不一致的问题；另外解决在桥检车回转变位过程中桥检车平稳的问题。
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公开(公告)号：CN103279072B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310020602.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05B19/418 , E01D19/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置，属于桥检车技术领域。本发明中，方向操控器连接于控制器上；左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；控制器接收运行方式信号以及位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或向错误报警器发出报警信号，停止运行；所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制；所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本发明解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。
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公开(公告)号：CN103279072A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310020602.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05B19/418 , E01D19/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置，属于桥检车技术领域。本发明中，方向操控器连接于控制器上；左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；控制器接收运行方式信号以及位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或向错误报警器发出报警信号，停止运行；所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制；所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本发明解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268084A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310020604.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05B19/418 , E01D19/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，属于桥检车的控制技术领域。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，包括步骤1调整桥检车一端的驱动回转装置进行回转的方向，使得两个驱动装置运行方向相互垂直；步骤2对桥检车的左进、右进、左退和右腿的判断，并根据判断机构执行相应的操作，同时在驱动回转装置的回转角度为0至45度时，采用主拉，辅推的频率控制方式，当回转角度为45至90度时，采用主推、辅拉的频率控制方式。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，主要解决在左、右行走机构运动方向相互垂直情况下，回转方向不一致的问题；另外解决在桥检车回转变位过程中桥检车平稳的问题。
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公开(公告)号：CN203204392U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320029400.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05B19/418 , E01D19/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种桥检车直线回转变轨的位置控制装置，属于桥检车技术领域。本实用新型中，方向操控器连接于控制器上；左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；控制器接收运行方式信号以及位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或向错误报警器发出报警信号，停止运行；所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制；所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本实用新型解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。
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公开(公告)号：CN202299839U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120417370.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种跨江（河）大桥钢箱梁内通道中密封门控制系统，操作方便、安全可靠。本实用新型的技术要点为：包括操作单元、控制单元、回转装置、锁定装置、保护装置等，所述操作单元能够对控制单元实现遥控和线控两种操作模式；控制单元用于控制回转电机转动，驱动回转装置拉伸和弯曲以实现密封门的开启与关闭；锁定装置用于在门关闭到位后，通过将电机轴抱死，防止外力使门打开，破坏钢箱梁内密封的干燥环境；保护装置用于在密封门开启和关闭到位后，进行位置保护和防止检查车过密封门时，由于误操作引起梁内检查车和密封门相撞的现象。
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公开(公告)号：CN203080410U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320029396.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，属于检查车的控制技术领域。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制。
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公开(公告)号：CN202260569U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120417397.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢箱梁外检查车上机供电系统，包括电池组、检测单元、BMS管理系统和充电机，其中：所述检测单元分布在电池组内，充电机放置在检查车平台上，充电机的输出端口与电池组的充电接口进行电气连接，BMS管理系统通过CAN总线与检测单元和充电机进行通讯。所述充电机的输出端口通过防水接插件与电池组的充电口进行电气连接。所述电池组的输出端口通过逆变器与检查车控制系统的交流电源连接或直接与检查车直流控制系统直流总电源进行连接。本实用新型的优点是：操作简单、运行风险小、安全、可靠性高、后期维护保养简单、对环境无污染；且安装位置灵活、不受检查车行走轨迹制约。
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