桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置

    公开(公告)号:CN103279072B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310020602.9

    申请日:2013-01-21

    Inventor: 于九明 杨兵 尹培

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置,属于桥检车技术领域。本发明中,方向操控器连接于控制器上;左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上,并分别连接于控制器上,左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度,并向控制器传递位置信号;控制器接收运行方式信号以及位置信号,并进行逻辑运算判断,向左、右行走机构发出控制信号,使左、右行走机构的行进保持一致,或向错误报警器发出报警信号,停止运行;所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制;所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本发明解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。

    桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置

    公开(公告)号:CN103279072A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310020602.9

    申请日:2013-01-21

    Inventor: 于九明 杨兵 尹培

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置,属于桥检车技术领域。本发明中,方向操控器连接于控制器上;左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上,并分别连接于控制器上,左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度,并向控制器传递位置信号;控制器接收运行方式信号以及位置信号,并进行逻辑运算判断,向左、右行走机构发出控制信号,使左、右行走机构的行进保持一致,或向错误报警器发出报警信号,停止运行;所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制;所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本发明解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。

    钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法

    公开(公告)号:CN103268084A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310020604.8

    申请日:2013-01-21

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法,属于桥检车的控制技术领域。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法,包括步骤1调整桥检车一端的驱动回转装置进行回转的方向,使得两个驱动装置运行方向相互垂直;步骤2对桥检车的左进、右进、左退和右腿的判断,并根据判断机构执行相应的操作,同时在驱动回转装置的回转角度为0至45度时,采用主拉,辅推的频率控制方式,当回转角度为45至90度时,采用主推、辅拉的频率控制方式。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法,主要解决在左、右行走机构运动方向相互垂直情况下,回转方向不一致的问题;另外解决在桥检车回转变位过程中桥检车平稳的问题。

    用于履带式行走机构上的弧形履带板

    公开(公告)号:CN106005077B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610546716.0

    申请日:2016-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于履带式行走机构上的弧形履带板,包括橡胶硫化外表层、骨架板、长筋、安装板、短筋和横筋,所述骨架板为弧形,安装板焊接于骨架板的中部,长筋、短筋和横筋焊接于骨架板上,橡胶硫化外表层覆盖于骨架板的外表面。本发明用于履带式行走机构上的弧形履带板,其目的是使主机能够在弧形“路面”上利用履带行走机构稳定的行走;其通过弧形的履带板来增加与主机的行走接地面积,有效地提高机器牵引附着力,减小主机对弧形“路面”的压应力,进而提高主机在弧形“路面”的行走稳定性;有效地提高了主机的爬坡能力。

    钢箱梁检查车变轨运行控制电路、检测装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103046468B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310020642.3

    申请日:2013-01-21

    Inventor: 杨兵

    Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁检查车变轨运行控制电路、检测装置及控制方法,属于检查车变轨行走控制技术领域。本发明的钢箱梁检查车变轨运行控制电路,所述编码器、直线位移传感器、驱动单元分别与控制器相连,所述驱动单元与左、右行走执行机构连接;其中所述编码器实时地检测左、右行走执行机构转动的角度信息并送至控制器;直线位移传感器用于检查活动龙门偏离龙门架中心线的直线位移距离信息并送至控制器;所述控制器根据角度信息和位移信息进行逻辑判断与运算,向驱动单元输出驱动信号;驱动单元根据驱动信号分别驱动左或右行走执行机构运动。本发明解决了传统开环控制操作繁琐、检修效率低、运行不平滑的问题。

    一种智能支座测力模块及其快速更换方法

    公开(公告)号:CN114775414A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210372401.4

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及支座测力装置技术领域,旨在解决现有的支座测力元件所存在的一些问题,提供一种智能支座测力模块及其快速更换方法,智能支座测力模块包括底盆、弹性体、承压板以及测力组件,底盆上设有盆腔,底盆的侧壁上开设有孔A,孔A与盆腔相连通;测力组件包括测力头和测力传感器,二者相接触,测力头位于孔A内;弹性体设置在盆腔内,承压板位于弹性体的上方,测力头的一端与弹性体的侧面抵接,底盆上设有止退装置,当需要更换测力传感器时,止退装置下移后能够抵接在测力头的圆锥面上,阻止测力头后退。本发明可在测力模块受到竖向荷载时在位完成测力传感器的更换,不改变桥梁的受力状态,且更换简单方便,更换后不影响测力精度。

    一种上承式铁路拱桥过墩桥检车

    公开(公告)号:CN110373995A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910687129.7

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种上承式铁路拱桥过墩桥检车,包括行走机构、回形通道、回转机构、回转桁架、电控系统、升降平台和升降吊篮,所述行走机构顶部用于行走式悬挂在桥面一侧底部的纵桥向H型钢轨道上,所述回转机构安装在行走机构下部,所述回形通道通过法兰设置在回转机构四周,所述回转桁架设置在回转机构下部,回转桁架上设置电控系统和升降平台,回转桁架下方升降式设置升降吊篮。本发明采用行走、桁架回转驱动及升降吊篮技术实现桥检车过墩功能,利用吊篮升降技术实现上承式拱桥立柱K型撑养护的功能,解决了连续多联、多跨桥梁梁底以及上承式拱桥立柱K型撑养护等技术难题;养护人员作业安全,桥梁养护的作业效率高。

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