基于LM393电压比较器的循迹小车

    公开(公告)号:CN204256519U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420715035.9

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于LM393电压比较器的循迹小车,包括电池盒、控制电路板、车轮组件、太阳能电池板;控制电路板包括、蓄电池BT、开关S1、开关S2、第一光敏感应电路、第二光敏感应电路、直流电机M1、直流电机M2、比较电路和电机驱动电路;比较电路包括均与电机驱动电路连接的第一电压比较器和第二电压比较器,与第一电压比较器串联的上拉电阻R3,以及与第二电压比较器串联的上拉电阻R4;第一电压比较器分别连接第二电压比较器、第一光敏感应电路、第二光敏感应电路、太阳能电池板正极;直流电机M1、M2均同时连接开关S1、S2。本实用新型解决了循迹小车控制电路复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

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