公开(公告)号：CN110051516B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201910326453.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴琴 ,  陈彦君 ,  余陈美

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00

公开(公告)号：CN110051516A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910326453.6

申请日：2019-04-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴琴 ,  陈彦君 ,  余陈美

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00

Abstract: 本发明涉及一种按摩机器人，其包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块。本发明结构设计合理、紧凑，能随身携带，操作简便，功能完善，让人们在解放双手的同时，能体验多功能按摩，使用者的使用频率，从而达到按摩效果。

公开(公告)号：CN210750159U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201920553728.5

申请日：2019-04-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴琴 ,  陈彦君 ,  余陈美

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种按摩机器人，其包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块。本实用新型结构设计合理、紧凑，能随身携带，操作简便，功能完善，让人们在解放双手的同时，能体验多功能按摩，使用者的使用频率，从而达到按摩效果。

公开(公告)号：CN221867006U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323540782.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 成都信息工程大学 ,  北京大学

Inventor： 吴琴 ,  陈彦君 ,  姚嘉玉 ,  宇文泰然

IPC: A61M21/00

Abstract: 本实用新型属于社交训练设备技术领域，公开了一种针对低功能自闭症儿童的社交训练装置，包括支撑框架、触摸球和显示装置；触摸球共设置有一个或多个，每个触摸球分别通过吊绳悬挂在支撑框架里侧顶部；显示装置固定在所述支撑框架上或活动区域的地面上或活动区域的其它可视位置。本实用新型通过构建交互装置与低功能自闭症儿童的触觉、视觉、听觉通道，来实现干预和治疗效果，结合了交互式多媒体技术，可以为低功能自闭症儿童提供视觉交互、听觉交互、触觉交互等多感官的交互体验，并能有效减轻治疗师的人工干预成本，提高儿童的社交训练能力，具有高度自由性，不设置固定使用方式，支持儿童自由探索。

公开(公告)号：CN208315186U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820680910.2

申请日：2018-05-09

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴琴 ,  秦子雄 ,  黄吉 ,  王敬 ,  陈彦君 ,  翟福谊

IPC: G10H1/32 ,  G10H1/00 ,  H04R3/00

Abstract: 本实用新型涉及电子式乐器技术领域，具体的说是一种基于新里曼理论的可触摸交互电子式乐器。所述乐器的外部包括由若干个感应区域构成的顶面和围绕所述顶面的各个边的矩形侧面，所述侧面的每个矩形对应一个感应区域；所述乐器的内部包括数字功放模块、Micro SD卡接口模块、直流电源、微控制器和扬声器，所述微控制器连接所述侧面和顶面中的所有感应区域，所述微控制器还连接所述数字功放模块、Micro SD卡接口模块和直流电源，所述数字功放模块连接所述扬声器，所述Micro SD卡接口模块用于连接存储有对应音源文件的存储卡。本实用新型将电容式触摸感应原理和接近式电容触摸感应原理相结合，使其玩法多样，让使用者得到更好的用户体验。

公开(公告)号：CN211163960U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201920779726.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴琴 ,  秦子雄 ,  陈彦君 ,  吴玮璇

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型属于智能陪伴机器人技术领域，公开了一种基于人脸识别的拥抱机器人；设置有头部平台；头部平台嵌装有英寸的电容显示屏幕，头部平台嵌装有通过螺丝固定有USB摄像头；屏幕与USB摄像头通过导线与树莓派连接；树莓派通过USB接口与USB摄像头连接；树莓派通过电信号与MegaPi主控板连接，MegaPi主控板设置有10个用于与树莓派通信的引脚。头部平台通过螺栓与颈部支架连接，颈部支架通过螺丝固定有超声波传感器，超声波传感器通过电信号与树莓派连接。本实用新型通过人脸识别进行功能触发，相较于语音控制或通过遥控器控制的机器人，能更加自主的与用户进行交互，并且能让用户更加自然的体会到陪伴的感觉。