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公开(公告)号：CN110051516A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910326453.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种按摩机器人，其包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块。本发明结构设计合理、紧凑，能随身携带，操作简便，功能完善，让人们在解放双手的同时，能体验多功能按摩，使用者的使用频率，从而达到按摩效果。
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公开(公告)号：CN210750159U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920553728.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种按摩机器人，其包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块。本实用新型结构设计合理、紧凑，能随身携带，操作简便，功能完善，让人们在解放双手的同时，能体验多功能按摩，使用者的使用频率，从而达到按摩效果。
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公开(公告)号：CN208367629U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820621775.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及互动投影技术领域，具体的说是一种语音可视化互动艺术装置。本实用新型包括麦克风、用于将语音和背景音乐转化为可视化图像的计算机、用于输出所述可视化图像的投影仪、管道、投影载体和压力感应电阻传感器；所述麦克风置于所述管道的入口端，所述管道在靠近入口端的内部设置所述压力感应电阻传感器，所述管道的出口端设置在所述投影载体的下方，所述投影仪连接所述计算机，所述计算机与所述麦克风通讯连接。本实用新型通过麦克风对声音进行收录，并对其设定不同特征音量对应不同视觉效果，实现声音可视化，并且将场景与声音进行结合，给予用户增添乐更多的沉浸感与乐趣性，从而有效地提高了用户对声音的视觉感知体验度。
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