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公开(公告)号：CN211163960U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201920779726.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于智能陪伴机器人技术领域，公开了一种基于人脸识别的拥抱机器人；设置有头部平台；头部平台嵌装有英寸的电容显示屏幕，头部平台嵌装有通过螺丝固定有USB摄像头；屏幕与USB摄像头通过导线与树莓派连接；树莓派通过USB接口与USB摄像头连接；树莓派通过电信号与MegaPi主控板连接，MegaPi主控板设置有10个用于与树莓派通信的引脚。头部平台通过螺栓与颈部支架连接，颈部支架通过螺丝固定有超声波传感器，超声波传感器通过电信号与树莓派连接。本实用新型通过人脸识别进行功能触发，相较于语音控制或通过遥控器控制的机器人，能更加自主的与用户进行交互，并且能让用户更加自然的体会到陪伴的感觉。
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