公开(公告)号：CN117351560A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311190767.0

申请日：2023-09-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 吴思东 ,  任柳全 ,  阳青青 ,  刘甲甲 ,  袁建英

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种基于点云的引体向上智能判别方法、系统、设备及介质，涉及激光雷达技术领域。所述方法包括：采集引体向上区域的点云数据，并利用直通滤波参数提取点云数据中的感兴趣区域；对单杠点云进行剔除，保留人体点云；利用法向量对人体点云进行收缩操作，得到收缩后的点云数据；将收缩后的点云数据投射到图像平面，利用二值图像骨架提取方法对人体图像进行细化处理，并反投射回点云的三维空间，得到初始点云骨架；利用拉普拉斯收缩法，提取初始点云骨架的人体骨架点，并根据人体几何关系对人体骨架点进行分类；基于人体骨架点和单杠水平高度，判别目标人体的引体向上状态是否完成，计数并输出。本发明能够提高对人体引体向上的判别准确性。

公开(公告)号：CN119992498A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510075425.7

申请日：2025-01-17

Applicant: 成都信息工程大学 ,  西南技术物理研究所

Inventor： 吴思东 ,  阳青青 ,  李平伟 ,  刘甲甲 ,  崔雨勇

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/422 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于点云与图像的道路宽度测量方法、系统、设备及介质，包括：获取道路图像及对应的地面区域点云数据；对所述道路图像进行道路分割，基于道路分割结果进行道路掩膜拟合，得到拟合的道路掩膜；将拟合后的道路掩膜投影到地面区域点云数据中并进行过滤处理，得到与道路掩膜对应的点云路面数据；在所述点云路面数据中筛选位于道路左右两侧的点，构建左右边缘点集；基于所述左右边缘点集获取岔路识别结果、道路宽度信息及对应行进方向的宽度变化曲线。本发明克服了单一数据源的局限性以及传感器视野受限的问题，能够实现更加精确、实时且稳定的道路宽度检测。